文档介绍：实验一、典型环节及其阶跃响应
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实验一、典型环节及其阶跃响应
一、实验目的
1. 掌握控制模拟实验的根本原理和一般方法。
2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。
二、实验设备
EL-A

G〔S〕= -R2/R1
惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。

G〔S〕= - K/TS+1
K=R2/R1，T=R2C
积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。
G〔S〕=1/TS
T=RC
微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。

G〔S〕= - RCS
例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5〔未标明的C=〕。
G〔S〕= -K〔TS+1〕
4
K=R2/R1，T=R2C
+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。

G〔S〕=K〔1+1/TS〕
K=R2/R1，T=R2C

五、实验步骤
，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。
,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。
比例环节
(图1-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。
[一、典型环节及其阶跃响应] 。
，弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置
相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果
。
〔由实验报告确定〕。
惯性环节
(图1-2)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。
～7
积分环节
(图1-3)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。
～7
5
微分环节
(图1-4)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。
～7
比例+积分环节
(图1-6)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将积分电容连在模拟开关上。检查无误后接通电源。
～7
16. 测量系统的阶跃响应曲线，并记入上表。
六、实验结果
〔一〕数据表格
参数
阶跃响应曲线
TS〔秒〕
理论值
实测值
R1=R2=
100K
C=1uf
K=1 T=
比例环节
-3
-3
惯性环节
-3
-3
积分环节
-3
-3
微分环节
-3
-3
比例+微分环节
-3
-3
比例+积分环节
-3
-3
6
R1=100K
R2=200K
C=1uf