文档介绍:: .
摘要
在日常生活中,盲人属于弱势群体,行动及其不方便,外出行走时需要用拐杖或类似的代替物,这样既块可提供2cm~450cm的非接触式距离感测功能,测距精度可高达3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。。有的模块并没有OUT口,本设计也没用到。
顺端输源控接美具也开会£OcihTDercuNVTEoG
基本工作原理:
(1) 采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平;
(2) 模块白动发送8个40KHz的方波,白动检测是否有信号返回;有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平
持续的时间就是超声波从发射到返回的时间(10us~18ms),如果没有检测到反向则输出36ms的高电平。
。
检测距离二(Tx声速)/2
(TRIGGER输入大于LOUS的高电平)输入n前一次检洌完成全后一次检必孑贿10mS等待
(INPUT)8个40KHZ的方渡[1In1\\1:
超声波发射探头输出(OUTPUT)
tLHO输出
10u5*18mS的高电平
电平时间为T
如没有检测到有反射
则输出36mS蒿甫幸
主要用于试验阶段的数据显示和分析。
显示模块由3位一体的LED数码管、74HC373锁存器和S8550三极管驱动电路构成。。
反封器R6631w
电路坂
f二一
LG5631Ax/Bx
5631A12
LG5G31mx
sdM始
「II
74HC373锁存器可以让数码管显示更稳定。,,,。
Vcc07D7D60605DsDqO4IE
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LJLJljJLdLLlLLlLLJLlJLLlUd
OE°0DqDiOi。2t>2D3O3GND
引脚名
说明
D0~D7
数据输入端
Q0~Q7
数据输出端
OE
二态允许控制端,低电平有效
LE
锁存允许端,高电平有效
VCC
电源,5V
GND
接地
OE
OE
Dn
Qn
L
H
H
H
L
H
L
L
L
L
X
Q0
H
X
X
Z
H:高电平L:低电平Q0:输入端准备状态条件建立前已确定的Q端(输出端)电平Z:高阻态驱动电路可以防止单片机IO口驱动能力不足。
本设计采用的是宏晶公司生产的采用DIP40封装形式的STC516RD+芯片,属于51系列的单片机,具有8位数据宽度的CPU,能处理8位二进制数据或代码,32KBytesFlashROM,512Bytes片内RAM。晶振频率高达24M。。
T2,
140
□VDD
239
□POO,ADO
338
□
437
P02AD2
536
□
635
□P04,AD4
734
□Ptk5,ADS
833
□p&.
RST匚
932
□PQ,7,AD7
RXD,
1031
□或
TXD,
1130
□ALE
MD,
1229
PSEN
IITT1,
1328
□P27,A1S
1427
□
T1,
1526
□P23A13
WR,P3,6匚
1625
□
1724
□
XTAL2匚
1823
□
XTAL1匚
1922
□
VSS匚
2021
□P2-0,AB
,单片机录放时间8至16分钟,音质好,适用于移动电话及其他便携式电子产品中。芯片米用CMOS技术,内含振荡器,防混淆滤波器,平滑滤波器,音频放大器,白动静噪及高密度多电平闪烁存储阵列。芯片设计是基于所有操作的必须由微控制