文档介绍：题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
评分
评卷教师
一、填空题（每空1分,共20分）
滚珠丝杆中滚珠题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
评分
评卷教师
一、填空题（每空1分,共20分）
滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种.
机电一体化系统,设计指标和评价标准应包含、
3 .在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的 ,并尽量高伺服系统的响应速度.
4•.实现步进电动机通电环形安排的三种常用方法是、、
抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术.
机电一体化系统一般由、、接口、、
、等局部组成.
机电一体化系统（产品）设计类型大概可分为了、适应性设计、.
二、简答题（每题 5分,共30分）
1、机电一体化系统中的电脑接口电路通常使用光电耦合器,光电耦合器的作用有哪些？
2、什么是三相六拍通电方式？
3、简述PWM脉宽调速原理.
4、简述香农采样定理.
5、什么叫传感器？它是由哪几局部组成的？
6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型？
三、计算题（共20分）（将此题答案写在答题纸上）
（一）、（10分）三相变磁阻式步进电动机,转子齿数 Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为了 120r/min ,
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输入脉冲频率为了多少？步距角为了多少？
（二）、（10分）光栅传感器,刻线数为了 100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为了 400,试计算光栅位
移是多少毫米？假设经四倍细分后,记数脉冲仍为了 400,那么光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
四、综合分析题（共 30分）
（一）、分析、说明如下图电脑控制系统中信号变换与传输的过程、原理.
模拟楮号番假模拟信号数字信号散字希号高放模拟信号模拟信导
（二）、伺服控制系统一般包含哪几个局部？每局部能实现何种功能?
、填空题（每空1分,共20分）
1、内循环、外循环 2、性能指标系统功能
件安排器 2）小规模集成电路搭接的硬件安排器
使用条件经济效益 3、稳定性4、 1）采用电脑软
3）专用模块安排器
5、隔离滤波接地6、机械本
体动力与驱动执行机构传感器检测局部
控制及处理局部 7、开发性设计变参数设计
二、简答（每题5分,共30分）
（1）能保护系统元件不受高共模电压的损害,预防高压对低压信号系统的损坏.
（2）泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路.
（3）共模抑制比高,能对直流和低频信号（电压或电流）进行准确、平安的测量.
如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为了单双相轮流通电方
AABBr BCrC r CA r
在一个周期T内闭合的时间为了c ,那么一个外加的固定直流电压 U被按一定的频率开闭的开关 S加到电
动机的电枢上,电枢上的电压波