文档介绍：题号
四
五
六
七
八
九
十
总分
评分
评卷教师
、填空题（每空1分，共20分）
.滚珠丝杆中滚珠的循环方题号
四
五
六
七
八
九
十
总分
评分
评卷教师
、填空题（每空1分，共20分）
.滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。
.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括、
3在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的，并尽量高伺服
系统的响应速度。
..实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是、、。
5抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。
6．机电一体化系统一般由、、接口、、
、等部分组成。、
7．机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为、适应性设计、。
二、简答题（每题5分，共30分）、
1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些？、
2、什么是三相六拍通电方式？、
3、简述PWM脉宽调速原理。、
.、简述香农采样定理。、
5、什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？
6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?、
三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上）、
（一）、（分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min,共3页第1页
共3页第4页
一、填空题（每空1分，共20分）
y(tl
ID
u[kT|
D/A
8
孵
A/D
y|t||y但)MkT)u*：t)u(t]
输入脉冲频率为多少?步距角为多少?
（二）、分光栅传感器，刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位
移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？四、综合分析题（共30分）
一）、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
…|厂：i__j-二一工一丄,jljj,
）、伺服控制系统一般包括哪几个部分??每部'分能实现何种功能？q
模佛号歸騁数祈号瓠模骷号翻騁
1、内循环、外循环2、性能指标系统功能使用条件经济效益3、稳定性4、1）采用计算机软件分配器2）小规模集成电路搭接的硬件分配器3）专用模块分配器5、隔离滤波接地6、机械本体动力与驱动执行机构传感器检测部分控制及处理部分7、开发性设计变参数设计
二、简答（每题5分，共30分）
1.（1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。
（2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。
（3）共模抑制比高，能对直流和低频信号（电压或电流）进行准确、安全的测量。
如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。女口
共3页第4页
A—AB—B—BC—C—CA—
在一个周期T内闭合的时间为t，则一个外加的固定直流电压U被按一定的频率开闭的开关S加到电动机的电