《起重机设计规范》.ppt

文档介绍：《起重机设计规范》
电气部分
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主要内容
一、电源与供电
二、电气保护
三、控制系统
四、电机选择
附录P：电机初选
附录R：电机过载校验
附录S：电机发热校验
五、装置及电阻器选择
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一、电荷均衡方式：
①主装置为速度闭环控制、从装置为转矩控制的主从控制方式
②采用下垂软化特性功能、两台装置相对独立的负荷均衡方式
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对于两台（或两组）电动机有同步要求时，可根据应用情况采用下列同步控制方式：
①速度闭环控制、同步赋予相同的速度给定值、绝 对位置点标定与校正。
③速度闭环控制、同步赋予相同的速度给定值、采用绝对式编码器实时位置检测校正、绝对位置点标定。
当起升机构采用星行传动时，两台电机应采用顺序启动方式即：0~50%速度范围由一台电机运行，50%~100%另一台电机启动，两台电机同时运行。
回转机构采用变频控制方式时，由于负载惯性大且通常工作在起、制动状态，为起、制动平稳，减少机械冲击，变频系统应采用转矩控制方式。
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四、电机选择
在进行电动机容量选择时，必须对电动机的过载和发热能力进行计算与校验。所选电动机应同时满足过载和发热的功率计算值。以二者计算值的较大值为准，作为选择电动机的计算依据。在考虑工作环境条件等影响因素后，最终选取电动机。具体方法见附录P电动机的初选、附录R电动机的过载校验和附录S电动机的发热校验。
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附录P：电机初选
起升电动机初选：
1).计算稳态起升功率：PN=PQ×Vq/1000/η
2).计算S3、JC=40%基准工作制下所需的电动机功率：Pn≥K PN
式中：K——作业频繁系数，与机构工作级别对
应，见表1；
Pn——S3、JC=40%下电动机额定功率。
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表1 作业频繁系数
机构工作级别
M5以下
M6
M7
M8
K
~



注：M5及以下K值可选1是因为太小的K值会在负荷试车的静载试验时，。
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3）电动机在不同工作制下功率值的折算
将S1工作制下的电动机功率值折算到
S3 JC =40%或S3 JC =60%下的电动机功率值可
参考下式折算：
P40≈~ PS1 P60≈~ PS1
对于不同的电动机，其折算系数略有不同，若需
知道准确折算值，需向制造商索取
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起升电机初选举例
例1：某起升机构额定起重量100 t、吊具重5 t、额定起升速度6m/min、电动机额定转速730r/min、变频调速方式、供电电压380VAC、机构工作级别M7、机构总效率η=、环境温度40℃、海拔低于1000m。
1）稳态计算功率:
PN=PQ×Vq/1000/η=(100+5)×6/=
2）电动机基准工作制下的功率值：
×=142kw（S3 JC=40%）
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3）电动机初选：
根据用户要求采用西门子变频电动机,折算到S1工作制下的功率为：
PS1≥P40/=142/=（kw）
选取：1LG4318—8AB 132 kw S1
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运行机构电动机初选
1）计算稳态运行功率： PN=PJ×VY/1000/η/m
2）计算S3 JC=40%基准工作制下所需的电动机的
功率值：Pn≥K PN
式中：K——综合运行速度所体现的作业频繁
程度和惯性功率对发热影响的综合因素系数，
见表2。
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表2综合因素系数（仅对室内轨道式运行机构）
运行速度(m/min)
≤30
60
90
120
150
180
加速时间ta（s）
5
6
(8)
(10)
8()
9(12)
K


2()
(2)
()
()
注：该表取自设计手册，括号内值为推荐值。
对于室外轨道式运行机构由于考虑了风阻因素，K值取
1.