文档介绍：松下a1伺服阐明书
篇一：Panasonic伺服参数设定阐明
Panasonic MINAS A系列 伺服參數設定說明：
备注: 1、一方面设立驱动器的电子齿轮比和需要马达转一圈回授的脉冲数计算措施如下：MSMA042松下a1伺服阐明书
篇一：Panasonic伺服参数设定阐明
Panasonic MINAS A系列 伺服參數設定說明：
备注: 1、一方面设立驱动器的电子齿轮比和需要马达转一圈回授的脉冲数计算措施如下：MSMA0421A
一般新代控制器所设精度单位 1um/Pules 可在系统参数17中设所
需精度单位 一般新代控制器所设的倍频数是4 倍 可在系统参数81~100中所设轴
卡的倍频
计算公式：
F= f × (Pr 46 × 2Pr 4A) ／ Pr 4B = 10000或(217)
注： F — 电机转一圈所需的内部指令脉冲数 编码器的辨别率 f — 电机转一圈所需指令脉冲数
马达转一圈回授的脉冲数= 负载转一圈移动量脉冲数 ÷ 控制器内部所设的倍频 4
****** ex： ******
当螺杆的节距是10mm，马达选用A 型编码器辨别率，采用直传连轴器 那齿轮比计算如下：
负载转一圈移动量脉冲数 = 10mm÷1um/Pules =104 Pules M / N = 1 / 1
F(10000) = f(10000) × { Pr 46 × 2Pr 4A ) ÷ Pr 4B 把 Pr 4A = 0 1、Pr 46 = 100002、Pr 4B = 10000
2、设定上表中的驱动器参数，值为背面的设定值；Pr 4A、Pr 46、Pr 4B为上面公式根据实际状况计算出来的值；Pr 10、Pr 11、Pr 12先(原文来自： 小 草 范 文 网:)不修改数值，为出厂值； 3、调节机台的刚性，优秀行X、Y、Z 轴的来回运动，通过自动整定调谐驱动器参数值，按加1数值增大；一般调节到机台浮现震动或有声音后，降回原一级。注意一点：调完后，需把X、Y、Z的位置增益Pr 10设成同样大；
注意：齿轮比设错，编码器会无回授，同步控制器发遗失位置命令、严重追随
误差警报。
使用面板设定参数的措施：
1、接通驱动器电源； 2、按set键按钮；
3、按住MODE键按钮，到显示为：“PA_ 00” ；
4、按上↑、或下↓键按钮，来选择需要设定的数号，如选择10号参数，显示为：“PA_ 10” ；
5、按set键按钮，进入相应参数值，显示为：“ 50” ； 6、用左←键、上↑键、下↓键，来修改设定数值； 7、修改完后，按set键按钮，拟定退出；
当修改完所有要修改的参数后，要实行选择EEPROM模式写入。
8、按MODE键按钮，到显示为：“EE_ SET” ； 9、按set键按钮，到显示为：“EEP -” ； 10、按住上↑键按钮约 持续3秒钟 ，显示转换如下：
“EEP -” → “EEP - -” → “- - - - - -” → “START” [→“FINISH”
[→“Res