文档介绍：平面机构的运动简图及自由度学****要求: 1)了解机构的组成,掌握各种平面运动副的一般表示方法,能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。 2)能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。重点: 1)平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部自由度和虚约束?如何判断?) 2)机构具有确定运动的条件。当不满足此条件时,会出现什么情况? §2-1 运动副及其分类平面机构——所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。一、运动副及分类运动副——使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接称为运动副。运动副的类型: 按接触方式,运动副分为: ——两构件通过面接触组成的运动副。(1)转动副(回转副、铰链):组成运动副的两构件只能在一个平面内作相对转动。固定铰链——其中一个构件是固定的。活动铰链——两构件都是活动的。(2)移动副:组成运动副的两构件只能沿某一直线作相对移动。 ——两构件通过点、线接触组成的运动副。高副的承载能力差,但能传递较复杂的运动。空间运动副: 球面副螺旋副二、构件的分类按运动性质,构件分为: (机架) 用来支乘活动构件的构件,相对于参考系是静止不动的 (主动件) 动力所作用的构件,其运动规律已知的活动构件。 (输出构件) 随主动件运动而运动的其余构件。一、平面机构运动简图的概念不考虑那些与运动无关的因素(构件的形状、具体构造、组成构件的零件数目等),只说明机构中各构件的相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。§2-2 平面机构的运动简图二、平面机构运动简图的绘制 1)转动副小圆的圆心必须与回转轴线重合 2 12 2 1 1 2)移动副 21122 2 111 2 2 1 (导槽) (导杆) (滑块) 滑块、导槽、导杆的导路必须与相对移动方向一致