文档介绍：工件的检查设备的制作方法
工件的检查设备的制作方法
本发明提供一种工件的检查设备，其通过在工件输送用的旋转工作台的周围配置多个检查台，能够不扩大检查设备整体的设置空间地增加检查项目。工件的检查设备（20），具备在圆周方向等分多个部位设置基于检查设备的紧凑化及利用夹具台的必要检查时间的工件的检查设备的周期的缩短上是有效的，达到了此次的专利申请。
[0016]本发明是鉴于上述以往技术的课题而做出的，其第一目的在于提供一种工件的检查设备，其通过沿间歇旋转的工件输送用的旋转工作台的外周配置多个检查台，能够不会伴随检查设备整体的设置空间的扩大地增加检查项目。
[0017]另外，本发明的第二目的在于提供一种工件的检查设备，其通过在将工件向检查装置侧的专用夹具移载进行检查的利用夹具检查台中的旋转工作台和专用夹具之间，设置与旋转工作台的间歇旋转协同升降及在与该旋转工作台相同方向间歇旋转，在旋转工作台和夹具之间移载工件的工件移载机构，能够缩短基于利用夹具台的必要检查时间的周期。
[0018]为了解决课题的手段
[0019]为了达到上述的第一目的，在本发明的技术分案I中，是一种工件的检查设备，其构成为，具备:
[0020]在圆周方向等分多个部位设置了工件收容部，与上述工件收容部的数量对应的每次间歇旋转规定角度的工件输送用的旋转工作台；
[0021]设置在沿着上述旋转工作台的圆周方向的规定位置的工件输入台及工件输出台；和
[0022]设置在上述两台之间的沿着上述旋转工作台的圆周方向的规定位置的多个检查台。
[0023](作用)与旋转工作台进行间歇旋转的时机一致地，在工件输入台中向旋转工作台(的工件收容部)输入工件，在各检查台中对由旋转工作台(的工件收容部)输送来的各自的工件进行检查，在工件输出台中从旋转工作台(的工件收容部)输出检查完的工件。
[0024]另外，在检查台的数量增加的情况下，通过增加设置在旋转工作台上的工件收容部的数量，并且与检查台的数量相应地使工件输入台和工件输出台之间离开，能够对应。即，能够不那么扩大旋转工作台的直径地增加检查台的数量。
[0025]进而，为了达到上述的第二目的，在技术方案2中，是在技术方案I记载的工件的检查设备中，其构成为，
[0026]在上述检查台上，分别配置了对工件进行规定的检查的检查装置，
[0027]上述检查台的至少一个，作为利用夹具检查台构成，该利用夹具检查台将由上述旋转工作台输送来的工件向配置在该旋转工作台附近的检查装置侧的专用夹具移载而进行规定的检查，
[0028]在上述专用夹具和上述旋转工作台之间，设置了工件移载机构，该工件移载机构具有与上述旋转工作台的间歇旋转间距相同的旋转间距，与上述旋转工作台的间歇旋转协同升降及在与该旋转工作台相同方向进行间歇旋转，将上述旋转工作台的规定的工件收容部的工件向上述专用夹具移载，同时，将在上述专用夹具中规定的检查结束的检查完的工件向间歇旋转的上述旋转工作台的空的工件收容部移载。
[0029]另外，作为旋转工作台的间歇旋转和工件移载机构的升降及间歇旋转进行协同的具体的方式，即，工件移载机构分别抓住(例如，吸附保持)被分别收容在旋转工作台的工件收容部、检查装置的专用夹具的工件收容部的工件、检查完的工件而上升，旋转规定角度，并下降，向专用夹具的工件收容部、旋转工作台的空的工件收容部分别插入工件、检查完的工件的工件移载机构的驱动(工件的移载)和旋转工作台的间歇旋转驱动(工件的输送)进行协同的具体的方式，例如，如图7 (a)所示，可以考虑在工件移载机构的旋转停止之后，旋转工作台进行旋转，在旋转工作台的旋转停止之后，工件移载机构进行下降，向专用夹具及旋转工作台分别插入工件及检查完的工件的第一方式。
[0030]另外，作为旋转工作台的间歇旋转和工件移载机构的升降及间歇旋转进行协同的具体的另一个方式，如图14 (a)所示，可以考虑在工件移载机构分别抓住(例如，吸附保持)旋转工作台及专用夹具的工件及检查完的工件而上升之后，旋转工作台进行旋转，在旋转工作台的旋转停止之后，工件移载机构进行旋转并下降，向专用夹具及旋转工作台分别插入工件及检查完的工件的第二方式。
[0031]另外，作为旋转工作台的间歇旋转和工件移载机构的升降及间歇旋转进行协同的具体的又一个方式，如图14 (b)所示，可以考虑在工件移载机构分别抓住(例如，吸附保持)旋转工作台及专用夹具的工件及检查完的工件而上升之后，旋转工作台及工件移载机构大致同时地进行旋转，在旋转工作台及工件移载机构的旋转分别停止之后，工件移载机构
进行下降，向专用夹具及旋转工作台分别插入工件及检查完的工件的第三方式。
[0032]S卩，作为旋转工