文档介绍：: .
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读取图像 ........................................................................................................... 16
i第3章 图像采集
当选定好机器视觉的软硬件平台后，下一步就是图像采集。本章将详细讨论基于 USB
摄像头的图像采集和工业相机的图像采集，大家可以根据手中硬件的不同而选读不同的部分。
从软件的视角来看，尽管硬件不同，但编程的思路和模式是基本一致的。
本文使用的工业相机是 Panasonic 的 BP330，它是一款遵循 CCIR 标准的黑白相机，图
像采集卡是 NI 公司的 PCI-1407(任何标准制式的黑白模拟相机都可以接到 PCI-1407)。把相
机连接到 PCI-1407 后，即可在 MAX 下找到 PCI-1407，点击 Grab 按钮，还可以采集到图
像，如图 所示。
图 在 MAX 里面采集图像
如果你使用的是 USB 摄像头，那么请参考 Error! Reference source not !
Reference source not found.，运行 imaqUSB 中的 。在软硬件正常工作的
情况下，可以看到从 USB 摄像头中传出的图像，如 Error! Reference source not 。
在进行机器视觉系统开发前，我们通常都如会 上所示先验证软硬件是否能正常工作， 以
便后续开发。
采集单幅图像
基于图像采集卡的 Snap 操作
采集单幅图像是基本的图像采集操作之一，对应的动作叫 Snap。每次 Snap 时，图像数
据先从相机传到图像采集卡，然后再传到计算机的内存(图像处理缓冲区)中去，如图 所
示。
1图 Snap 方式采集图像过程
Snap 方式的图像采集程序如图 所示：
第 1 步：调用 IMAQ 完成图像采集板卡的初始化工作。
第 2 步：调用 IMAQ 为图像数据创建一个数据缓冲区。
第 3 步：调用 IMAQ 从图像采集板卡中读入一帧图像数据，并把它放入先前创
建的数据缓冲区中，并放入 Image 中显示。
第 4 步：当图像数据缓冲区被释放后，我们在前面板上将看不到采集的图像了，所以特
地添加一个人为的延时程序，等待用户停止。
第 5 步：调用 IMAQ ，释放占有的图像采集板卡。
第 6 步：调用 IMAQ ，释放占有的图像数据缓冲区。
图 Snap 范例