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无人机解决方案操作手册.docx

上传人:秋江孤影 2022/6/23 文件大小:8.32 MB

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无人机解决方案操作手册.docx

文档介绍

文档介绍:
航天远景无人驾驶小飞机数据处理
无人机数据处理完整解决方案操作手册目录
产品特点3
无人驾驶小飞机项目情况简介5
数据处理软件技术指标6
硬件设备要求6
处理软件要求6
数据要求7数据荐配置:
联想M7150标配CPU:E8400()
主板:G41
硬盘:500G
内存:2GDDR31333
集成显卡DOS
特配电源:310W7200/SATA2/DVDROM/
整套无人机处理需要用到航天远景的四套软件,、FlightMatrix、

(必须)POS参数文件(必须)
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,FlightMatrix创建该工程文件。
当工程文件存在时,FlightMatrix加载该工程文件。
打开FilghtMatrix建立(加载)工程,如下图2-1所示:
图2-1(FilghtMatrix主界面)
(或加载)工程文件(图2-2),并选择存放路径;
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打开
2)区、
查找范S)江):simpl»
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文件类型(TJ:[FlightM任tri]工程攵祥(*.fiip)■图2-2
设置工程选项参数点击图2-2打开后,弹出工程选项对话框(图2-3)。在工程选项对话框中需要设
置工程的基本参数、POS参数、航带参数、空三转点、空三解算等。
基本参数设置图2-3
POS参数文件:指定POS参数文件,其具体格式在POS参数页面进行设置。
正射纠正方式:指定生成正射影像的纠正方式。有通过空三转点、解算方式纠正和使用POS参数直接纠正两种。
MapMatrix工程文件:新建(加载)MapMatrix工程文件并确认存放路径。在
FlightMatrix进行数据处理的各步骤中,会创建相应的MapMatrix工程,当出现问
题而无法自动处理时,可以在MapMatrix中加载该工程文件对数据进行检查。
DEM成果数据名称:设置DEM成果数据名称,最后生成的DEM文件在MapMatrix
工程文件所在的目录下的DEM子目录中,。
正射影像成果数据名称:设置正射影像成果数据名称,最后生成的正射影像文件在
MapMatrix工程文件所在的目录下的DOM子目录中,,
并同时生成同名的kml文件,可在GoogleEarth中调入该kml文件,叠加显示正射
影像成果。
日志文件名称:设置日志文件名,在处理日志窗口显示的消息都会保存在该日志文件中。
在日志文件尾部追加:如果选中该选项,当日志文件存在时,在日志文件尾部追
加新的消息,当日志文件不存在时,创建该日志文件。当没有选中该选项时,总
是创建新的日志文件,如果原日志文件存在,则会被覆盖。
记录时间:在显示日志消息时,是否冠以时间信息。
记录日期:在显示日志消息时,是否冠以日期信息。仅当记录时间信息时,才可
记录日期信息。
DEM格网大小:设置DEM成果数据中DEM格网的尺寸。
正射影像像素大小:设置正射影像成果数据中像素的尺寸。
参考水准面高程:当使用POS参数直接正射纠正时,指定正射纠正目标水准面的
高程。
POS参数设置
图2-4
相对航高:设置飞行时,相机距离地面的高度。
相机焦距:默认的相机焦距,以毫米为单位。
从影像文件中获取相机焦距:如果选中该选项,程序试图从影像文件中获取相机
焦距信息,如果获取失败,则使用默认的相机焦距;如果没有选中该选项,则直
接使用默认的相机焦距。
像素大小:默认的照片像素大小,以毫米为单位。
从影像文件中获取像素大小:如果选中该选项,程序试图从影像文件中获取像素大
小信息,如果获取失败,则使用默认的像素大小;如果没有选中该选项,则直接使用默认的像素大小