文档介绍：无人机解决方案操作手册
无人机解决方案操作手册
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无人机数据处任务载荷系统由湖南省测绘研究所承建；数据处理系统由武汉航天远景科技有限公司研发。
数据处理软件技术指标
能实现全自动相对定向，全自动空三转点，自动化程度高，处理速度快，能快速得到整个测区的DEM、DOM和DOM镶嵌，能实现数字线划图（DLG）采集。
成图比例尺：1：1000，1：2000的数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）、数字线划图（DLG）。
硬件设备要求
推荐配置：
联想M7150标配 CPU：E8400(CORE 2 6M)
主板：G41
硬盘：500G
内存：2G DDR3 1333
集成显卡 DOS
特配电源：310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA
处理软件要求
整套无人机处理需要用到航天远景的四套软件，、FlightMatrix、
。
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数据要求
原始影像（必须）
POS参数文件（必须）
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数据处理操作流程
数据处理流程图
操作流程图
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空三加密
启用软件FlightMatrix
创建Flightmatrix工程
当工程文件不存在时，FlightMatrix创建该工程文件。
当工程文件存在时，FlightMatrix加载该工程文件。
打开FilghtMatrix建立（加载）工程，如下图2-1所示：
图2-1（FilghtMatrix主界面）
点击建立（或加载）工程文件（图2-2），并选择存放路径；
图2-2
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设置工程选项参数
点击图2-2打开后，弹出工程选项对话框（图2-3）。在工程选项对话框中需要设置工程的基本参数、POS参数、航带参数、空三转点、空三解算等。
基本参数设置
图2-3
POS参数文件：指定POS参数文件，其具体格式在POS参数页面进行设置。
正射纠正方式：指定生成正射影像的纠正方式。有通过空三转点、解算方式纠正
和使用POS参数直接纠正两种。
MapMatrix工程文件：新建（加载）MapMatrix工程文件并确认存放路径。在
FlightMatrix进行数据处理的各步骤中，会创建相应的MapMatrix工程，当出现问
题而无法自动处理时，可以在MapMatrix中加载该工程文件对数据进行检查。
DEM成果数据名称：设置DEM成果数据名称，最后生成的DEM文件在MapMatrix
工程文件所在的目录下的DEM子目录中，。
正射影像成果数据名称：设置正射影像成果数据名称，最后生成的正射影像文件在
MapMatrix工程文件所在的目录下的DOM子目录中，，
并同时生成同名的kml文件，可在Google Earth中调入该kml文件，叠加显示正射
影像成果。
日志文件名称：设置日志文件名，在处理日志窗口显示的消息都会保存在该日志文
件中。
在日志文件尾部追加：如果选中该选项，当日志文件存在时，在日志文件尾部追
加新的消息，当日志文件不存在时，创建该日志文件。当没有选中该选项时，总
是创建新的日志文件，如果原日志文件存在，则会被覆盖。
记录时间：在显示日志消息时，是否冠以时间信息。
记录日期：在显示日志消息时，是否冠以日期信息。仅当记录时间信息时，才可
记录日期信息。
DEM格网大小：设置DEM成果数据中DEM格网的尺寸。
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正射影像像素大小：设置正射影像成果数据中像素的尺寸。
参考水准面高程：当使用POS参数直接正射纠正时，指定正射纠正目标水准面的
高程。
POS参数设置
图2-4
相对航高：设置飞行时，相机距离地面的高度。
相机焦距：默认的相机焦距，以毫米为单位。
从影像文件中获取相机焦距：如果选中该选项，程序试图从影像文件中获取相机
焦距信息，如果获取失败，则使用默认的相机焦距；