文档介绍：全部参数设置明细表
命令
值
单位
选项
描述
ACROLOCKING
0
0:禁用1:启用
启用姿态锁定，当摇杆松开后姿态不变
ACROPITCHRATE
180
角度/秒
10500
特技模式下满舵的最大RTL.
ALT_MIX
1
百分比
01
%GPS,1=100%,，就是当你拥有一个咼
空开启的GPS，例如你在离地几千米的地方从气球上抛下个飞机时.
ALT_OFFSET
0
米
-3276732767
ARMING_CHECK
2
0:无1:全部选项2:气压计4:罗盘8:GPS16:惯导32:参数64:遥控发射机128:主板电压256:电池等级
•默认选项是不检查，•例如，仅在拥有GPS锁定和人工遥控同时有效时允许解锁，则可以设置ARMING_CHECK为72.
ARMING_DIS_RUD
0
0：禁用（允许方向舵掰杆）1：启用（不允许方向舵掰杆）［译注:启用禁用的逻辑是针对于这个项的描述，与实际方向舵掰杆使能是反的］
禁止使用方向舵掰杆解锁.
ARMING_REQUIRE
2
0:禁用1:解锁后油门PWM在THR_MIN（怠速）2:解锁后油门0PWM（停转）
（立即解锁）.若为1,需要在电机解锁前方向舵掰杆或者地面站解锁，,需要在电机解锁前方向舵掰杆或者地面站解锁，*，若此项设为0,,如果
ARMINGCHECK没有被设为0,则飞行器会因为解锁前检查不通过而无法解锁电机.
ARSPD_AUTOCAL
0
如果启用这项，%,自动校准会将新的比率值每隔2分钟存入EEPROM
ARSPDENABLE
0
0:禁用1:启用
开启空速计
ARSPD_FBW_MAX
22
米/秒
550
所有自动油门情况下对应于最大油门值的空速（FBWB,巡航，自动任务，引导，悬停，盘旋以及返航）.这是一个校准后的（显式）空速
ARSPD_FBW_MIN
9
米/秒
550
所有自动油门情况下对应于最小油门值的空速（FBWB,巡航，自动任务，引导，悬停，盘旋以及返航）.这是一个校准后的（显式）空速.
ARSPDOFFSET
空速计校准后的偏移
ARSPD_PIN
0
-，，,，设置为65.
ARSPDRATIO
空速计校准后的比率
ARSPDSKIPCAL
0
ARSPD_TUBE_ORDE
R
2
（默认）则空速管驱动器将会接受任意一种顺序•你可能想要指定顺序的原因在于它能够使你的空速计检测飞行器是不是受到了过大的静压强，而这可能被解读成正空速.
ARSPDUSE
0
1：使用0：不使用
使用空速数据进行飞行控制
AUTO_FBW_STEER
0
0:禁用1:启用
，或可用于载荷［译注：即飞的时候知道航点，一个个航点飞过去］.启用后飞行员拥有和FBWA模式中一样的操控，.
AUTOTUNE_LEVEL
6
110