文档介绍：无刷直流电机
1 永磁无刷直流电动机的工作原理
有刷直流电动机由于电刷的换向，使得由永久磁钢产生的磁场与电枢绕组通
电后产生的磁场在电机运行过程中始终保持垂直从而产生最大转矩，使电机运
转。无刷直流电机的运行原理和 a
所以，同样一台直流无刷电动机(指本体而言)，每相绕组通过与三相半控电
路同样的电流时，采用三相星形全控电路，在两两通电的情况下，其合成转矩增
加了 3图 2-3 星形连接绕组两两通电时的合成转矩矢量图
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倍。每隔 60°电角度换相一次，每个功率管导通 120°，每个绕组通电 240°，其中
正向通电和反向通电各 120°，我们把无刷直流电机的这种工作方式称为两相导
通星形三相六状态，这是无刷直流电动机最常用的一种工作方式。
三三导通方式是指每一瞬间均有三个功率管同时导通，每隔 60°电角度换相
一次，每次换相一个功率管，一个桥臂上下管之间换相，每个功率管导通 180°
电角度，各功率管的导通顺序为 VT1VT2VT3→VT2VT3VT4→VT3VT4 VT5 →
VT4VT5VT6→VT5VT6VT1→VT6VT1VT2→VT1VT2VT3→…。当 VT6VT1VT2
导通时，电流从 VT1 管流入 A 相绕组，经 B 相和 C 相绕组的电流分别为流过 A
相绕组电流的一半，其合成转矩方向同 A 相，而大小为 T 。经过60°电角度
a
后，换相到 VT1VT2VT3 通电，即先关断 VT6 而后导通 VT3(注意，一定要先关
断 VT6 而后导通 VT3，否则就会出现 VT6 和 VT3 同时通电，则电源被 VT3 VT6
短路，这是绝对不允许的)。这时电流分别从 VT1 和 VT3 流入，经 A 相和 B 相
绕组(相当于 A 相和 B 相绕组并联)，再流入 C 相绕组，经 VT2 流出，合成转矩
方向与﹣C 相同，转过了 60°电角度，大小仍然是 T 。再经过 60°电角度后。
a
换相到 VT2VT3VT4 通电，而后依次类推，它们的合成转矩矢量图如图 2-4 所示。
两种导通方式对电流与反电势的相位对应关系均有严格要求，两两导通方式
中，在反电势处于梯形平顶阶段时令该相保持导通，电流为理想矩形波时，可保
证输入功率恒定，不存在转矩脉动。三三导通方式