文档介绍：任务七工作台顺序控制
1. 组成
（1）步：步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与任务七工作台顺序控制
1. 组成
（1）步：步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。
初始步：初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示
（2）有向线段和转移
有向线段和转移及转移条件
（3）动作说明
一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作
图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。
2. 使用规则
（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开；
（2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；
（3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。
（4）一个功能图至少应有一个初始步。
3. 结构形式
（1）顺序结构
（2）分支结构
选择性分支
并行性分支
（3）循环结构
循环结构用于一个
顺序过程的多次或
往复执行。功能图
画法如图所示，这
种结构可看作是选
择性分支结构的一
种特殊情况。
（4）复合结构
由功能流程图编制程序
1. 逻辑函数法
（1）通用辅助继电器的逻辑
函数式
函数规则：除第一步外，每一
步用一个通用辅助继电器（以
下简称继电器）表示本步是否
被执行，即步状态。如图所示。
（2）执行元件的逻辑函数式
上图中的Yj、Yk、Yp分别表示这3个步所对应的动作或输出，可以是执行元件或其他继电器，也可以是指令盒。一般情况下，一个步对应一个动作，当功能流程图中有多个步对应同一个动作时，其输出可用这几个步对应的继电器“或”来表示。
（3）由逻辑函数式画梯形图
可由每个逻辑函数式中的与或逻辑关系，用串联或并联触点对应线圈的形式画出所有梯级的梯形图。
2. 功能流程图实例
（1）写通用辅助继电器的逻辑函数式 用起动优先规则。
（2）写执行元件的逻辑函数式
，其他每一步对应一个不同的执行元件输出触点。
（3）由逻辑函数式画梯形图
根据上述逻辑函数式可画出对应的梯形图
顺序控制指令
1. 顺序继电器指令
（1）定义顺序段（2）段开始
（3）段结束 （4）段转移
2. 注意事项
3. 顺序结构
4. 程序实例
顺控继电器（SCR）指令
SCR指令使得能够按照自然工艺段在LAD、FBD或STL中编制状态控制程序。
只要应用中包含的一系列操作需要反复执行，就可以使用SCR使程序更加结构化，以至于直接针对应用。这样可以使得编程和调试更加快速和简单。
装载SCR指令（LSCR）将S位的值装载到SCR和逻辑堆栈中。
SCR堆栈的结果值决定是否执行SCR程序段。SCR堆栈的值会被复制到逻辑堆栈中，因此可以直接将盒或者输出线圈连接到左侧的能流线上而不经过中间触点。
分支控制
在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支控制状态流。当一个控制状态流分离成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活，如图 6-33所示。
使用多条由相同转移条件激活的SCRT指令，可以在一段SCR程序中实现控制流的分支，如下面的实例所示。
合并控制
与分支控制的情况类似，两个或者多个分支状态流必须合并为一个状态流。当多个状态流汇集成一个时，我们称之为合并。当控制流合并时，所有的控制流必须都完成，才能执行下一个状态。图 6-34给出了两个控制流合并的示意图。
在SCR程序中，通过从状态L转到状态L’，以及从状态M转到状态M’的方法实现控制流的合并。当状态L’、M’的SCR使能位为真时，即可激活状态N，如下例所示。
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