系统单位阶跃响应为.docx

文档介绍：系统单位阶跃响应为
习题 01: (10 分，-IM5)
系统单位阶跌响应为c(t)=l + ^- &豊求CWR®
习迦 02: (10 分，-P46)
己知系统非零初始条件下单位阶跃响应为c(t系统单位阶跃响应为
习题 01: (10 分，-IM5)
系统单位阶跌响应为c(t)=l + ^- &豊求CWR®
习迦 02: (10 分，-P46)
己知系统非零初始条件下单位阶跃响应为c(t)=l + e"- e'2S佟递函数分子齿常数「求系统 佞逆函数C(syR(s).
(提示：初始条件只影响系统暂嘉响应的萦数，故可段该系统在零初始条件下的系统单位阶 跃响应为c^l+Aie-1- A2e2［，山c(0)=0? c!(O)=O求出A( 氏反变换得匚(s)，用输
入 R(s)=l/s 便可得 C(s)/R(s))
习题 03： (15 分,EX3J-P46)
系统的框图如5人 其单位阶跃响应如图(b\系统的稳态泯差为亡叔竝)=0；试确定K,耳 和T的值.
R⑸
KO + o)
/ (恥+1}
习题 04: (2 0 分,-P47)
设控制系统的结构图如下・
(1) 分析说明内反馈Kfs的存在对系统稳定性的影响°
<2) 计算静态位置谋差系数，胖态速度谋差系数，静态加速度帳差系数'并说明内反 馈Kfs的存在对系统稳定谋羞的影响。 ©