1 / 18
文档名称:

高位自卸汽车工作机构综合.docx

格式:docx   大小:444KB   页数:18页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

高位自卸汽车工作机构综合.docx

上传人:dlmus2 2022/8/18 文件大小:444 KB

下载得到文件列表

高位自卸汽车工作机构综合.docx

文档介绍

文档介绍:机械原理课程设计
一、 设计背景 2
二、 设计要求 3
1题目简介 3
2设计要求和有关数据: 3
3设计任务 4
三、 举升结构设计方案 6
四、 翻转机构 8
五、 后车厢门的设计 9
六、 整个系统机构简图 9
28
400
25
45
620
0
0
0
0
0
3设计任务
高位自卸汽车应包括起升机构,翻转机构和后厢门打开机构。
提出2至3个方案。主要考虑满足运动要求、动力性能、制造与 维护方便、结构紧凑等方面的因素,对方案进行论证。确定最优 方案。
画出最优方案的机构运动方案简图和运动循环图。
对高位自卸汽车的起升机构,翻转机构和后厢门打开机构,进行 尺度综合及运动分析,求。
用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构 进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图(可以是计算机图)并编写 说明书。
三、举升结构设计方案 (一)考虑到车厢在上升过程中需要产生水平位移,综合考虑后,决 定使用剪式结构。使车厢在垂直上升1000mm后,能够产生水平 280mm的位移。具体方案如下:
图一
图中上部为车厢,下部为底座。A为液压装置,D为滑块,F为一活 动铰且为两杆中点,可以自由转动,BE、CD杆为等长杆,E为固定 铰共同组成剪式机构。
此种机构,能够使A输入一水平运动,使C、D滑块相向水平移动, C、D位移相等,且车厢上升,并平移C、D相同位移。
所以,我们需要对剪式机构进行计算,以求得合适杆长。
(二)剪式机构的计算
图二
剪式机构的计算图可简化为上图A B1D1E为图一中BDE所组成,为
初始状态。& B2D2E为图一中BDE经上升平移后所得运动后状态。
由图示可知匕e2=(a+x)2+Hd2 L2=x2+(" Hd )2 BE d BE d
_ s 2 + 2 sH 一 a 2
2a ,
H = 450mm, a = 280mm,s = 1000mm
n x = 3250mm,
n l =
BE
四、翻转机构 由在参考大量文献之后,考虑到设计的实际要求,采用了如下结构, 达到设计要求。
采用在与剪式机构的叉杆平行位置装上一个液压系统,在举升阶段液 压杆与叉杆运动相同,当上升到一定位置后,液压系统启动,液压杆
伸长,使车厢绕最右边的铰链点转动,从而达到倾卸目的。
图四
五、后车厢门的设计 后车厢门设计考虑简单即可,所以采用插销固定。
在车辆装载时插销锁紧,后门关闭。卸载前先手动去掉插销,再进行 自动卸货。
六、整个系统机构简图
Q各点初始位置及状态
Y
以速度V1匀速向右平移车厢BFC向上平移,并
Q液压缸Y启动

v = v = - v = - v
°3液压缸y启动,AF以v2伸长,促使BC杆绕C点运动。图中FC=AD, 且与图六状态的距离一样
图七
对于AFC系统,由于AF为液压杆,所以可以视为油缸驱动的四杆
机构,AF为可变杆长的主动杆,则由
图八
(x
f
-x )2 +
(y
f
-y
C
)2 - l ^ 2 = 0
(x
-x )2 +
(x
-x
)2 - l 2 = 0
f
a
f
a
af
n
x
-x
y-
y
「x '[
一 0 一
f
c
f
c
f
=
x
-x
y-
y
y '
l l '
f
a
f
a
f
fa fa
n
「x
-x
y-
y
「x ''[
x ''2 + y '2 - l '2
f
a
f
a
f
=
f f fc
x
-x
y-
y
y
x '2 + y '2
f
c
f
C」
f
ff
n
中 = arcsin( —f j )
f l
fa
n
(x - x ) y ( y ' - y') x
1 」
LCF=500mm以C为坐标原点时,并已知Laf (即液压杆y伸长量),
F坐标利用公式可求,并可求液压杆AF的角运动
七、仿真
利用Pro\E进行仿真,画出三位造型图,并利用软件将Y,y,D,C,B点 的位置,速度和加速度曲线展示出来。
1、下图为Pro\e的效果图
A

最近更新

东阿县四校联考2015年八年级上期中数学试卷含.. 21页

~(60)Coγ辐射保藏粮食的经济效益分析 2页

道路交通规划-3 44页

WG系列卷料硅钢片在多工位级进式高速冲床上的.. 2页

2025年幼儿园安全教育防溺水教案及反思 12页

2025年幼儿园大班睡前故事 幼儿园大班睡前小故.. 7页

SSBP1通过P53抑制AngⅡ诱导的心肌纤维化的任务.. 2页

SOI高压器件热载流子退化研究(英文) 2页

SF 6气体分析技术及其在电气设备上的应用 2页

2025年幼儿园六一活动倡议书 6页

2025年幼儿园元旦亲子活动方案温馨 14页

2025年幼儿园保育员工作计划年度六篇 23页

R20型纸板电池结构性能的探讨 2页

Poly-SiSiO 2Si系统的扩散分析 2页

2025年幼儿园中班体育活动方案范文 21页

餐饮业成本核算 18页

PC—1211型袖珍计算机在暖通设计计算中的应用.. 2页

2025年幼儿体育游戏结束放松环节教案 15页

2025年年终总结个人范文2025(篇) 28页

2025年年终奖入职多久才会发放 3页

校园设施维修合同范本 6页

飞机复合材料修理案例 40页

2025年年夜饭550字优秀作文 14页

2025年平面设计师岗位职责范本 10页

2025年平安夜快乐祝福语个性句子 17页

标准货物买卖合同模板简版 6页

车辆维修完过后的协议 5页

2025年辽宁省交通高等专科学校单招职业倾向性.. 73页

高清地图中国31省市区最全河流水系分布地图建.. 25页

2023年北京市事业单位统考真题及答案 11页