文档介绍：自动门plc毕业设计
自动门plc毕业设计
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【篇一：鉴于plc自动门控制毕业设计】
p感觉门门扇要达成一次开门与关门，其工作流程如下：
探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后
通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一准时候加力
和进入慢行运行。马达获得一定运行电流后做正向运行，将动力传
给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感觉门扇开启；
自动感觉门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感觉门，通知
马达作反向运动，封闭自动感觉门扇.
感觉
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行程开关又称限位开关，用于控制机械设施的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的地点，当装于生产机械运动零件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动零件的行程地点而切换
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电路的电器，它的作用原理与按钮近似。行程开关宽泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
1、工作原理光电开关（光电传感器）是光电靠近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，进而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光芒的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上变换为光信号射出，接收器再
根据接收到的光芒的强弱或有无对目标物体进行探测。2、光电开关的分类及术语解释（1）、分类①漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光
电开关发射器发射的足够量的光芒反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光明或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。②镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光芒经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光芒时，光电开关就产生了检测开关信号。③对射式光电开关：它包含了在构造上相互分别且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光芒直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光芒时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。
④槽式光电开关：它往常采用标准的u字型构造，其发射器和接收
器分别位于u型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过
u型
槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比
较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体
,使用
安全可靠。⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引
导光芒，能够对距离远的被检测物体进行检测。往常光纤传感器分
为对射式和漫反射式。
2）术语①检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准地点（光电开关的感觉表面）到检测面的空间距离。额定动作距离指靠近开关动作距离的标称值。②回差距离：动作距离
与复位距离之间的绝对值。③响应频次：在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。④输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的
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输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。⑤检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光芒被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、
对射式等。⑥输出形式：分npn二线、npn三线、npn四线、pnp二线、pnp三线、pnp四线、ac二线、ac五线（自带继电器），及直流npn/pnp/常开/常闭多功能等几种常用的输出形式。
自动门控制总体设计方案
如图3为自动门控制的总体设计的构造图。脉冲信号主假如由光电
开关产生的，信号输入到plc，经过plc的分派，然后放大去控制步进电机去控制负载，进而使得自动门进行正常工作。
图3总体设计构造图
自动门控制装置的硬件组成
【篇二：自动门plc毕业设计