文档介绍：河南财经政法大学
实验报告
2014年—2015年第2学期
院并不接近现实，但整体还是较好的反映出来了。
难点:
,特别是机器人2和装货平台之间的连接，要运用可移动子类设备这个按钮
2。注意区分部件生成器和托盘供应器
3。各个部件生成器的时间间隔要设置合理
4。自动立体仓库的入库和出库的选择
5。多余的托盘要用部件消灭器消除
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7。卸货平台和智能人的连接，也要用到可移动子类设备的按钮
，注意前后条码设置吻合
9。第一组传送带各个支段长度的设置，使其尽量看起来合理
评语：
日期：2015年3月25日
实验三复合型物流中心模型
实验目的
5）建立复合型物流中心模型;
6）掌握多个自动立体仓库的出、入库控制方法。
实验内容
（7）将模型抓图保存在实验报告中（大小不要超过本表格左右边界);
8）写出模型主要参数；
9）总结其特点和难点。
实验数据记录及分析（或程序及运行结果)
（7）模型抓图
（8）模型主要参数
部件生成器：第一个部件生成器，红色,条形码hello1，时间间隔15秒；第二个部件生成器，
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蓝色，条形码hello2，时间间隔15秒；第三个部件生成器，粉色，条形码hello3，时间间隔
20秒；第四个部件生成器，黄色，条形码hello4，时间间隔20秒,其他参数默认。
右转传送带：调整第1部分长度和第2部分长度均为4000mm
右合流传送带：顺时针旋转90度，合流前的长度2500mm，合流后的长度2500mm，右合
流长度4000mm
左合流传送带：合流前的长度4000mm，合流后的长度4000mm左合流长度2500mm
机器人2:往返时间5秒
托盘供应器：生成器长宽高均为1000mm，颜色为绿色
装货平台：装货数9
铁轨滑车：基座的长度12000mm，添加IO部件（Inmode），旋转180度，并运用可移动子类设备,移动到相应位置
自动立体仓库:添加三个自动立体仓库，利用铁轨滑车为仓库添加三个IO部件（outmode）,
并旋转180度
自动立体仓库控制器：出库间隔：100秒
自动立体仓库：入出库逻辑均为随机
智能导向物:对入出库的逻辑进行设置，注意输入条件和输出结果，在自动立体仓库入出库
之间的智能导向物的设置均要勾选有效性和目的性，Rule1：Ruleif—counter=oRulethen—
counter=1,目