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齿轮传动机构的特点
(1)直接接触的啮合传动;可传递空间任意两轴之间的运动和动力;
(2)功率范围大,速比范围大,效率高,精度高;
(3)传动比稳定,工作可靠,结构紧凑;
(4)改变运动方向;
(5)制造安装精度要求高,不适于
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齿轮传动机构的特点
(1)直接接触的啮合传动;可传递空间任意两轴之间的运动和动力;
(2)功率范围大,速比范围大,效率高,精度高;
(3)传动比稳定,工作可靠,结构紧凑;
(4)改变运动方向;
(5)制造安装精度要求高,不适于大中心距,成本较高,且高速运转时噪声较大。
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平
面
齿
轮
机
构
空间齿轮
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齿轮的分类
1。直齿圆柱齿轮
2。斜齿圆柱齿轮
3。人字齿轮
4。蜗轮蜗杆
5。圆锥齿轮
内齿轮
齿条
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A
B
C
D
A
B
C
D
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A
B
C
D
A
B
C
D
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A
B
C
D
A
B
C
D
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欲使两构件的角速比恒定,就必须保证两定轴转动构件的相对速度瞬心位置不变。
1
2
3
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A
B
C
D
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o1
o2
1
2
齿廓1
齿廓2
C
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o1
o2
1
2
齿廓1
齿廓2
C
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齿廓啮合基本定律
齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点,速比恒定。
节圆:由节点决定的圆
共轭齿廓
凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓
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两头牛背上的架子称为轭,轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。
两头牛背上的架子称为轭,轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。
犁
轭
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齿廓啮合基本定律:
任一瞬时,两啮合齿廓曲线在啮合点的公法线必定要经过特定传动比相应的啮合节点。
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渐开线的生成与性质

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30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180
0
用MATLAB生成的
渐开线
动画按钮
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把一根绳子绕在一圆(基圆)外表面上,
随后绷紧一端并展开,则绳端轨迹为渐开线。
动画按钮
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直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆
rb—基圆半径;
BK—渐开线发生线
θK—渐开线上K点的展角
o
A
基圆
K
B
渐
开
线
发生线
F
Vk
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作者:潘存云教授
作者:潘存云教授
B
A
K(x,y)
y
x
rb
O
C
D
为使用方便,已制成函数表待查。

tanαk=BK/rb
θk=tanαk-αk
上式称为渐开线函数,用invαk表示:
θk=invαk
直角坐标方程:
x=OC-DB
y=BC+DK
=rbsinu
极坐标方程:
=rbcosu
=rb(θk+αk)/rb
式中u称为滚动角:
u=θk+αk
u
u
u
=tanαk-αk
-rbucosu
+rbusinu
=AB/rb
)
rk
θk
αk
O
A
B
k
αk
vk
rb
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渐开线的性质

展直前后长度不变;
o
A
基圆
K
B
渐
开
线
发生线
F
Vk

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,
BK是曲率半径;
A处的曲率半径为0
KB为渐开线在K点的法线,
并与基圆相切
三线合一
(发生线,
o
A
基圆
K
B
渐
开
线
发生线
V
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取决于基圆的大小
rb↑→∞,渐开线→直线;
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渐开线方程

o
A
基圆
K
B
渐
开
线
发生线
F
Vk
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