文档介绍：企业导师姓名、职称:——论文答辩日期:——相关智能方法的研究可变时滞系统的输出反馈优化控制与广东工业大学博士学位论文邓九英作者姓名:专业或领域名称:一控盔韎金生王程分类号:ぱР┦指导教师姓名、职称:王这羞教援自动丝堂院密级:学校代号:学号:学生所属学院:.
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摘要过程控制优化的控制系统参数的算法。较大的改进。针对实际控制系统中存在时间滞后量大或可变的情况下,工业过程难于平稳准确控制的问题,探讨如何对大时滞或变时滞系统进行稳定与优化控制的方法,并结合人工智能方法,对时滞系统进行控制性能优化研究,未知数学模型的系统建模方法,以及建模过程中知识特征分析与获取方法研究。时滞过程控制的研究重点是关于系统的稳定控制,控制系统具有良好的输出性能,控制器结构与参数的优化。对时滞对象进行稳定控制主要采用的方法,包括系统的极点配置;通过构建适当的函数的方法,使系统渐进稳定的条件;等等。参照系统控制性能的评价指标,使系统的二次性能的最小化;或者是对时间误差绝对值积分的优化;以及系统的性能综合考虑时,可对一些性能进行折中,或多项性能的组合优化。推导时滞过程优化控制器的构建途径,设计得出时滞对常见的低阶大时滞对象使用两次优化方法,通过基于全维或降维观测器的反馈控制器的结构分析,采用的性能或综合性能优化指标,研究降维观测器的大时滞对象优化控制的一般性的参数优化算法。运用混沌优化与克隆方法,对大时滞系统的参数进行优化,给出时滞系统参数优化算法,得出简化的控制器结构,以及一组系统优化参数的计算法。把优化方法扩展运用于包含不稳定极点的大时滞系统,结合内部对称极点配置的反馈回路,在稳定时滞系统优化的基础上,综合构建大时滞不稳定系统的优化反馈控制器,使不稳定大时滞系统的优化性能得到使用线性矩阵不等式椒ǎ杂诳杀涫敝拖低车氖敝臀薰匚榷ㄌ跫分析,研究闭环时滞系统呕蠢】刂破鞯纳杓疲鱿低尘哂蠬性能丫的线性矩阵不等式跫谙低匙刺煌耆ǹ刹獾那榭鱿拢岢龌诮到坠鄄器的可变时滞系统的动态输出反馈控制器,,导出较简单的蠼夥椒ā2⒄攵圆蝗范P偷氖敝系统,讨论存在外界干扰时系统的稳定与优化控制的条件,提出一种鲁棒稳定的输出反馈呕刂品椒ǎ根据人工智能方法特点与优势,探讨智能方法在控制领域的深入应用,提高时
遗传算法结合运用于大时滞系统的优化控制;而对无明确模型的受控对象进行控精确数据的工具,把训练样本缩小并快速区分出类边界区域中的样本。把与幕毓榛岷咸岢龌旌匣毓樗惴ǎ商岣叽笱咎跫耂学习机的效率,为了验证本文提出方法的有效性与可行性,对应给出时滞系统的优化控制方法滞系统的控制方法智能化程度。在受控对象具有准确数学模型时,可把混沌优化与制,须先建立系统的数学模型,或依据大量的测量数据库,用粗糙集理论对数据信息进行分析,获取信息中的知识与特征信息;生成信息系统的确定性决策规则模型,探讨得出具有简化形式决策规则的方法。经过清理后得到的数据库,使用支持向量机谢餮埃捌渥钚⌒蛄杏呕疭算法扩展后的支持向量回归机;为了解决在大样本环境下盎阅艿偷奈侍猓肦行Т聿回归机问题转化为分类机问题,可有效准确得出回归模型。或算法的部分,均使用了用于结果验证的仿真实例,大量的实验结果表明了本文的优化控制方法是高效正确的;对一些公式与定理进行推理证明,使用相关智能算法对大数据库进行了特征分析,并给出了机器学习的混合算法与决策模型,表明了时滞系统优化控制方法朝智能化方向发展的趋势。关键词:可变时滞系统;输出反馈优化控制;混沌优化算法;知识特征;决策模型广东工业大学博士学位论文
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