文档介绍：第三章平面连杆机构及其设计
合肥工业大学
机械与汽车工程学院
第三章平面连杆机构及其设计
§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
平面连杆机构是由若干刚性构件用低副联接而成的平面机构,故又称为平面低副机构。
所有构件均在相互平行的平面内运动。
平面连杆机构广泛地应用于各种(动力、轻工、重型)机械和仪表中,例如。
1 内燃机中的曲柄滑块机构
2 缝纫机中的脚踏板曲柄摇杆机构
3 飞机起落架
4 汽车门开闭机构
内燃机
飞机起落架
汽车门开闭机构
缝纫机
平面连杆机构的特点
特点:
;
,制造方便,几何封闭的优点;
,且设计较为复杂;
,常用于速度较低的场合。
平面连杆机构属于低副机构,承载能力大,结构简单,制造容易、工作可靠等优点,同时存在传动精度低、惯性力难以平衡等缺点。
所以连杆机构适用于重载低速的场合。
平面连杆设计的基本问题
实现构件给定位置(也称实现刚体导引)即要求连杆机构能引导构件按规定顺序精确或近似地经过给定的若干位置。
实现已知运动规律,即要求主、从动件满足已知的若干组对应位置关系,包括满足一定的急回特性要求,或者在主动件运动规律一定时,从动件能精确或近似地按给定规律运动。
平面连杆机构的运动设计方法主要是图解法和解析法。
实现已知运动轨迹,即要求连杆机构中做平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。