现代控制技术基础复习题.doc

文档介绍：一、单向选择题
1. 如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫【 B 】

,则系统的传递函数是【 A 】
A. B. C. D.
,则它的开环增益为【C 】

,其阻尼比可能是【A 】

,则该环节是【 B 】
B. 惯性环节 C. 积分环节
,提高ωn,则可以【 B 】


,当频率时,则相频特性为【 A 】
° B.-45° ° D.-90°
,其【 D 】


【 B】

,则系统为【 C 】
,开环放大系数K为2 ,开环放大系数K为2
,开环放大系数K为1 ,开环放大系数K为1
【 D 】
+3s +4s
C. D.
,则该校正装置属于【 B 】

—超前校正
,对于采样角频率和连续信号频谱的上限频率,它们之间的关系【 D 】
A. B.
C. D.
,单输出系统,下面说法正确的是【 A 】
A. 系数阵A为n×n维 B. 控制阵B为1×n维
C. 输出阵C为n×1维 D. A,B,C三个阵均为n×n维
【C 】
A. cloop B. series C. step D. zp2tf
16. 开环控制系统没有【 C 】
A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节
,其原函数的终值【 C 】
B.∞
,则开环增益为【 B 】

,其阻尼比ζ是【 A 】

【 B 】
A. G(s)=K/(Ts+1) B. G(s)=K
C. G(s)=1/(Ts) D. G(s)=Ts
,当误差范围取2%时,调整时间为【 D 】
A. ts=1τ B. ts=2τ C. ts=3τ D. ts=4τ
,则其频率特性幅值A()= 【 A 】
A. B. C. D.
(s)=,则其对数幅频特性渐近线的转折频率为【 B 】

,必须全部位于s平面左半部的为系统全部的【 D 】
A. 频率特性曲线 B. 临界点 C. 零点 D. 极点
【 D 】
B. 截止频率
、积分与微分控制规律的另一种表示方法是 【 C 】
C. PID D. IPD
,则它是一种【 A】

—超前校正
,把实现量化和编码处理的环节称为【 B 】
A. A/D转换器 B. D/A转换器
C. 采样保持器 D. 控制器
29.“现代控制理论”主要采用【 B 】


【 D】
A. lookfor B. help C. plot D. tf2ss
二、判断题,对的打√,错的打×。
1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。【√】
2. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统