文档介绍：高等院校力学类系列教材
理论力学
李俊峰主编
张雄任革学高云峰编著
清华大学出版社 Springer
内容简介
本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材。
本套教材包括主教材———《理论力学》、学生学习指导书———《理论力学辅导与习题集》、教师
教学参考书———《理论力学( 教师参考书)》和一张供课堂使用的教学多媒体光盘,由经验丰富的授课
教师在进行教学实践的基础上, 适应当前国内教学改革的需要, 结合清华大学理论力学教研组的
教学经验编写而成。
本书为《理论力学》主教材,以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程,以微积分、
线性代数以及物理课的力学部分为基础,重点介绍最具理论力学课程特点的基础内容, 重点讲授
动力学内容和分析力学方法, 并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共
分 4 篇, 分别讲述运动学, 动力学的基本原理及其在静力学中的应用, 动力学的基本内容, 动力学
专题。
本套教材可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教
材, 也可供有关技术人员作为自学用书。
版权所有, 翻印必究。
本书封面贴有清华大学出版社激光防伪标签, 无标签者不得销售。
出版者: 清华大学出版社地址: 北京清华大学学研大厦
http:// www .tup .com .cn 邮编: 100084
社总机:010-62770175 客户服务: 010-62776969
责任编辑: 陈朝晖
印刷者: 北京市清华园胶印厂
发行者: 新华书店总店北京发行所
开本:185× 230 印张: 字数:409千字
版次: 2001 年 8 月第 1 版 2002 年 9 月第2 次印刷
书号:ISBN7-302-04700-6/ O · 266
印数: 6001~8000
定价:
本书如存在文字不清、漏印以及缺页、倒页、脱页等印装质量问题, 请与清华大学出版社出版
部联系调换。联系电话: (010) 62770175-3103 或(010) 62795704
本套教材是作者在近几年研究教学改革的基础上, 结合清华大学理论力学教研
组的教学经验写成的。编写这套《理论力学》教材的主要目的是为了适应当前国内教
学改革的需要, 用较少的时间讲授理论力学的基本内容, 希望能够既节省授课学时,
又不降低课程的基本要求。在编写中作者遵循如下 4 个原则:1. 以牛顿力学和分析
力学为两条并行主线贯穿整套教材, 内容完整、结构紧凑、叙述严谨、逻辑性强;
2. 以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础, 重点介绍最具理论力学课程
特点的基础内容;3. 重点讲授动力学内容和分析力学方法, 因为它们在理论和应用
方面都更有价值, 内容也更丰富;4. 从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和
基本方法, 既有严格的理论证明, 又有形象直观的物理解释。
本套教材包括主教材———《理论力学》、学生学习指导书———《理论力学辅导与习
题集》、教师教学参考书———《理论力学( 教师参考书)》和一张供课堂使用的教学多媒
体光盘。
本书为《理论力学》主教材, 分 4 篇共 12 章。
第 1 篇是运动学, 包括两章。第 1 章是点的运动学, 介绍点的运动的向量描述
法、直角坐标描述法、自然坐标描述法、极坐标描述法以及球坐标描述法。第 2 章是
刚体运动和复合运动, 包括刚体一般运动、定点运动、平面运动、点的复合运动和刚体
复合运动。这一章首先介绍如何用向量和矩阵描述刚体的一般运动, 推导出一般运
动的速度和加速度公式, 引入角速度和角加速度概念; 然后介绍在定点运动和平面运
动中如何具体应用这些公式求解刚体运动学问题, 并通过例题介绍了几种常用的处
理平面运动问题的方法; 最后介绍复合运动的思想和方法, 引入相对导数的概念。在
点的复合运动部分给出了最一般情况下点的速度和加速度合成公式, 例题包括牵连
Ⅱ前言
运动为平动、定轴转动以及平面运动的情况。在刚体复合运动部分给出了最一般情
况下刚体角速度和角加速度合成公式, 例题包括绕平行轴的定轴转动合成、绕相交轴
的定轴转动合成的情况。
第 2 篇讲述动力学的基本原理及其在静力学中的应用。第 3 章讲述牛顿定律和
达朗贝尔-拉格朗日原理( 动力学普遍方程) 以及相关的基本概念, 如约束及其分类、
约束反力与受力分析、虚位移、虚功与理想约束等。本书将牛顿定律和达朗贝尔-拉
格朗日原理作为经典力学的两个独立的基石。牛顿定律是在天文观测的基础上归纳
总结出来的, 可以用实验来验证, 我们这里将它们当作无