文档介绍：自动化焊接生产线
规划方案()

自动化加工的零件信息
车型生产时间 JPH 零件数量零件名称(焊接总成) 焊点数每天总的焊点总数
水槽密封板左 5
水槽密封板右 5
A 单班×8小时 30 4 3840
组合尾灯支座左 3
组合尾灯支座右 3
支架左 6
支架右 6
68640
C柱加强板左 4
C柱加强板右 4
B 双班×10小时 60 8 64800
B柱加强板左 4
B柱加强板右 4
内门槛左 13
内门槛右 13
。
工作时间为20小时,设去除更换夹具等时间后的自动化生产线的开工率为85%。
则估算每台机器人一天能够完成的焊点数量为:20×85%×3600/=17485(个)。
完成12个零件每天68640个焊点所需机器人的数量为:68640/17485=4(个)
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自动化加工的零件信息
零件名:
水槽密封板焊接总成
500 生产节拍:30JPH
焊点数:3
700
3
自动化加工的零件信息
400
零件名:
组合尾灯支座焊接总成
生产节拍:
30JPH 500
焊点数:5
4
自动化加工的零件信息
零件名:
内门槛焊接总成
生产节拍:
60JPH
焊点数:13
5
自动化加工的零件信息
零件名:
C柱加强板焊接总成
生产节拍:
60JPH
焊点数:4
6
自动化加工的零件信息
零件名:B柱加强板焊接总成
生产节拍:
60JPH
焊点数:4
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自动化加工的零件信息
零件名:
支架焊接总成
生产节拍:
60JPH
焊点数:6
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自动化方案的约束条件
1. 满足生产纲领的要求;
2. 工人人数限定在2人;
3. 机器人满负荷工作;
4. 生产线具备一定的柔性;
5. 满足焊接质量的要求;
6. 成本控制的要求;
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自动化方案:pallet方案
1. Pallet的工作形式
2. Pallet的优点
传输速度快,焊接工位的焊点数量能够均匀分布
3. Pallet的缺点
1. 对应多个零件,需要多个焊接夹具,焊接夹具的
数量随零件数增大成倍增长。
2. 定位销磨损等原因可能影响焊接时的定位精度,
需要监测pallet中传动与定位部分的尺寸变化。
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