文档介绍：用户操作手册说明书
机自专业综合实践Ⅰ2016
题目:基于单片机的步进电机控制系统设计
作者:ZJL
日期:2016年10月11日
目录
1. 引言 2
2
读者对象 2
环境要求 3
2. 硬件配置 3
硬件分类 3
硬件参数 3
3. 系统综述 3
系统简介 3
系统流程介绍 4
4. 操作说明 4
5. 常见问题解答 6
附录:源程序 6
引言
用户操作手册编写目的是明确本软件的功能、软件的作用、功能的操作,帮助用户理解及操作本软件。
读者对象
本手册只针对使用到本步进电机系统的广泛用户群体。
环境要求
本系统中用到的51单片机所需的程序需要利用windows系统的pc进行编译及烧录。
硬件配置
硬件分类
步进电机
单片机芯片
步进电机驱动
变压芯片
硬件参数
单片机芯片AT89C51简介
AT89C51的主要参数如表2-1所示:
表2-1 AT89C51的主要参数
型号
存储器
定时器
I/0
串行口
中断
速度
(MH)
其它特点
E²PROM
ROM
RAM
89C51
4K
128
2
32
1
6
24
低电压
步进电机驱动是ULN2004芯片,ULN2004系列是一款高耐压,大电流达林顿管驱动器,包含7个NPN达林顿管
利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压。
系统综述
系统简介
本系统是一种基于单片机的步进电机的系统设计,用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序,通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能,并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成,同时对软、硬件进行了调试,同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点。
系统流程介绍
系统分为电机正转、电机反转、电机加速与电机减速的几部分组成,其主程序框图如图1-1所示。
开始
初始化
调按键子程序
调按键子程序
调用正反转子程序
调用加减速子程序
停止
图1-1 主程序框图
操作说明
本系统采用按键操作本次设计选用的是单片机的P0口来控制信号的输入,所以把按键开关和P0口连接起来,当按下开关S1时,;当按下开关S2时,;当按下开关S3时,;当按下开关S4时,;当按下开关S5时,。然后通过单片机实行相应的操作。如图1-2。
图1-2 按键部分电路
该系统控制方面由5个按键组成:
按键s1:按下则步进电机正转(此时按键s3,s4,s5分别起到又使其加速减速停止的作用)
按键s2:按下则步进电机反转(此时按键s3,s4,s5分别起到又使其加速减速停止的作用)
按键s3:使步进电机加速
按键s4:使步进电机减速
按键s5:停止步进电机
按