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电子手刹和自动驻车原理解析.pdf

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电子手刹和自动驻车原理解析.pdf

上传人:花开花落 2023/3/26 文件大小:1.60 MB

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电子手刹和自动驻车原理解析.pdf

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文档介绍:该【电子手刹和自动驻车原理解析 】是由【花开花落】上传分享,文档一共【6】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【电子手刹和自动驻车原理解析 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。电子手刹和自动驻车原理解析
高科技的不断融入总是让人逐渐变懒,时至今日,驾校教练口中的“踩刹车、踩离合、
摘挡、拉手刹”和“踩离合、挂档、踩油门、落手刹……”等一系列起停动作在目前可以简
化为:踩刹车,和踩油门。负责简化操作之一的部件便是自动变速器,另外一套智能的刹车
控制系统即是本篇的主题——电子手刹(EPB)和自动驻车系统(AUTOHOLD)。
电子手刹学名为电控机械式驻车制动器(为简化文字,下文继续沿用电子手刹的名称)。
这个名称显得很高科技,但一个上提(脚踩)手刹的动作能有多么复杂确实,常规手刹基本
就是用一个杠杆一拽根刹车拉线,来牵动后轮刹车,而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹
杆,用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂,但如果仅仅是这样,未免有些对不起“电
子”二字。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器,或者为下图的装置,电机驱动
螺杆,使滑块移动,带动拉线,控制后轮的刹车系统。这种方式和传统手刹差异不大,对原
平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意,布局改动也不大。
ADVICS制造的电子手刹元件,主要用于雷克萨斯车型上
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些,是通过装置与刹车壳体上的电机,来压紧刹车
片完成操作的,其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。使用这种齿轮减速比非常之大,随后
驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压,动作完成。与车床上的夹具的原理非常类。似这种形式
需要有电子线路来介入后轮的刹车系统,相对复杂一些。
与卡钳一体式的电子手刹,天合出品。宝马、大众等品牌在用
以大众电子手刹模块为例,以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮,减速比为3:1,
大齿轮驱动斜盘齿轮(红)再带动从动齿轮(绿),减速比为50:1,再通过螺杆将力矩转向,
推动卡钳,实现对刹车盘的制动。
不过手刹的控制既然用按钮来代替拉杆,自然又有一些先进的元素在其中,其附加的属
性如下:
动态起动辅助功能:如果每次需要解除手刹制动时都要按一下按钮,那这个功能也未免有
些鸡肋了,电子手刹还是比较智能的。当车辆从静止起步,车轮扭矩达到一定程度时,电子
手刹自动释放,将操作简化。
动态紧急制动功能:如果在行车过程中发生极端情况,操作电子手刹按键,可以对车辆进
行制动,这个情况有些复杂。首先我们要分析一下这个极端情况,假如驾驶员无法控制刹车
(刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况),通过拉起手刹按键,车辆会
紧急制动,注意:此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹,高速情况下,紧急制动是通过ESP
控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动,而当车辆接近静止状态
时,才能直接用电子手刹来降速或驻车。例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是
如此,而只有当速度在7km/h以下时,才是直接施以驻车手刹制动。即便是车辆意外熄火
(电路仍然接通),该功能依然有效,当然,刹车管线和电路不能被破坏。而根据这种情况,
我们还可以得出一个结论:想通过拉手刹玩儿花样的朋友注意了,电子手刹是无法做出甩尾
这个动作的。
AUTOHOLD功能:电子手刹是与AUTOHOLD是联动的,AUTOHOLD的部分情况会有电
子手刹介入。
问题来了,带有AUTOHOLD车型的车辆驻车制动时,使用的是电子手刹吗?
答:否。驻车制动使用的是另外一套装备。首先,AUTOHOLD依赖的是智能刹车系统,
一定要有ESP这类刹车控制系统的车辆才能实现AUTOHOLD功能。下页我们着重介绍一下
AUTOHOLD自动驻车系统。
绝对有必要将电子手刹与自动驻车系统区分开来,因为自动驻车功能的实现往往并不是使用
电子手刹来完成的,虽然它们看起来和我们的以往的想法和操作很接近。
我们在上下坡或者红绿灯前停车时,会使用手刹来驻车,而此时如果使用电子手刹在这
个状态下会显得有点窘迫。电子手刹响应速度比较慢。我们用手来拉放手刹的时间大概不超
过秒,而且人控比电控更灵活一些,而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作,和按键
的响应时间(避免误操作),而且电机运行的时间也偏长,约秒。即便是踩油门时,电子手
刹自动解除,这个动作也未免有些突兀,所以AUTOHOLD的功能是另外一种工况。
在前文讲电子手刹的“动态紧急制动功能”时透露了一丝迹象,那就是刹车管理系统通
过ESP的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。AUTOHOLD正是运用了这个控制来实现自
动驻车。
AUTOHOLD是ESP的一种扩展功能,由ESP部件控制
当车辆临时停驻,并且很短一段时间之后需要重新起动,这种情况的驻车就交由ESP控
制的刹车来完成,电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩,对车辆溜动
趋势做一个判定,并对车轮实施一个适当的刹车力度,使车辆静止。这个刹车力度刚好可以
阻止车辆移动,并不会太大,以便再次踩油门前行时,不会有太严重的前窜动作。而在临时
驻车超过一定时限后,刹车系统会转为后轮机械驻车(打开电子手刹),来代替之前的四轮
液压制动。当车辆欲将前行时,电子系统会检测油门的踩踏力度,以及手动挡车型的离合器
踏板的行程,来判定刹车是否解除。
当然,各大厂商对执行这个功能的操作方法不尽相同,大众车系在打开AUTOHOLD功能
之后,在完全停车1秒之后便“冻结”ABS分泵的制动压力,完成驻车;而奔驰车型在开启
AUTOHOLD功能之后,需要驻车时,要在停稳之后再深踩刹车一次,才能实现驻车。
那么有了这个功能,便可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作,自动挡车型也不用频
繁的D到N、D到P来回切换了。简化了操作,赢得便利的同时,也减少了“溜车”带来的
意外发生。不过,为了环保和减少传动系统磨损,自动挡车型短时停车还是适时挂入N档
更好。
另外,有些车型虽然没有自动驻车功能,但是拥有坡道辅助(HAC、HHC等,各厂商命名
不同)功能,在放开刹车后会继续保持刹车2秒,让用户从容面对从松开刹车到起步前行这
个空挡期间。实际上这个功能与自动驻车(AUTOHOLD)功能在制动原理与逻辑控制上是大
体相同的。
PS:我们为什么需要驻车制动
通常在上下坡停车时,如果想停车一定要拉手刹,否则就会溜车,即便是自动挡车型,
在挂入P挡之前,也要先拉手刹,减轻变速箱的负担。另外,即使是看似平路的情况,也难
免有些难以察觉的细小坡度,或者是空绿灯的路口,由于众多车辆刹车造成的偏软的柏油路
面凹陷,也会造成车辆溜动。为了避免溜车带来的刮蹭碰撞,驻车制动是很有必要的。

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