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绝对型旋转编码器的机械安装使用:绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、协助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连结),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器
有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体经过减
速齿轮后,往返程有齿轮空隙误差,一般用于单向高精度控拟订位,比如轧钢的辊缝控制。此外编码器直接安装于高速端,马达颤动须较小,不然易破坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节省速齿轮轴端,此方法已无齿轮往返程空隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,比如各样提升设施,送料小车定位等。
协助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接变换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
我们往常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的
高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也
不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。
编码器的电源能够是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM
端连结,“+”与编码器的电源端连结。编码器的COM端与PLC输入COM端连结,A、B、Z两相
脉冲输出线直接与PLC的输入端连结,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有
一个脉冲,往常用来做零点的依据,连结时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条障蔽
线,使用时要将障蔽线接地,提高抗扰乱性。
编码器
-----------PLC
A-----------------
X0
B-----------------
X1
Z------------------
X2
+24V------------
+24V
COM--------------24V-----------COM[1]