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专利名称:电动平衡车控制装置的制造方法
本实用新型涉及一种电动平衡车的平衡控制装置,包括姿态检测单元、提示单元、可充电电池、驱动电机、主控单元;姿态检测单元用以检测姿态信号;提示单元用以发出报警提示;可充电电池用以为平衡车提供电能;驱动电机用以驱动车轮;主控单元具有电源检测端、信号输入端、第一控制端和第二控制端;电源检测端与可充电电池电性连接,用以检测可充电电池电量;信号输入端与姿态检测单元电性连接,用以接收姿态信号;第一控制端与驱动电机电性连接,用以控制驱动电机转速;第二控制端与提示单元电性连接,用以当电量值小于或等于第一预设值时,输出报警指令至提示单元;本装置能够在平衡车电量达到预设值时发出报警提示,提示使用者减速。
【专利说明】
电动平衡车控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动平衡车领域,特别涉及电动平衡车的控制装置。
【背景技术】
[0002]电动平衡车因其是一种使用方便且完全无污染的个人代步工具,因此近年来在国内广受关注。国内电动平衡车的生产厂商对电动平衡车的研究以及创造从未间断,因此,电动平衡车的品牌及样式越来越多,但均存在着很大的安全隐患。公知的现有技术生产的电动平衡车在电源电量不足而发出报警提示时,使用者还可
以控制平衡车加速,因而没有速度限制,而电动平衡车在电源电量不足导致停机时,车速会急剧下降,致使用者无法与平衡车同步减速,因此非常容易摔倒,存在着很大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种电动平衡车控制装置,能够有效的解决电动平衡车存在的安全隐患。
[0004]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种电动平衡车控制装置,包括:
[0005]姿态检测单元,用以检测平衡车踏板的姿态信号;
[0006]提示单元,用以根据接收的报警指令产生报警提示;
[0007]可充电电池,用以为平衡车供能;
[0008]驱动电机,用以驱动平衡车车轮;
[0009]主控单元,所述主控单元具有电源检测端、信号输入端、第一控制端和第二控制端;
[0010]所述电源检测端与所述可充电电池电性连接,用以检测可充电电池的电量;
[0011]所述信号输入端与所述姿态检测单元电性连接,用以接收姿态检测单元输入的姿态信号;
[0012]所述第一控制端与所述驱动电机电性连接,用以控制驱动电机的转速;
[0013]所述第二控制端与所述提示单元电性连接,用以当电量值小于或等于第一预设值时,输出报警指令至提示单元。
[0014]优选地,所述主控单元还用于当所述电量值小于或等于第二预设值时,输出减速指令至所述驱动电机,以使所述驱动电机减速至预设速度值。
[0015]优选地,所述第二预设值小于所述第一预设值。
[0016]优选地,所述可充电电池为锂电池。
[0017]优选地,所述提示单元为LED指示灯。
[0018]优选地,所述姿态检测单元包括陀螺仪和光电传感器。
[0019]优选地,还包括音乐播放单元,所述音乐播放单元与所述主控单元电性连接。
[0020]优选地,还包括蓝牙模块,所述蓝牙模块可与移动终端进行蓝牙配对连接,所述蓝牙模块与所述主控单元电性连接。
[0021]本实用新型提供的电动平衡车控制装置,主控单元具有电源检测端,通过该电源检测端检测可充电电池的电量,当电源检测端检测到可充电电池电量值等于或小于第一预定电压值时,主控电路会发出报警指令到指示单元,控制指示单元发出报警提示,提示使用者降低速度行驶,从而避免使用者与平衡车速度不同步而摔跤等问题,提高了电动平衡车的安全性。
【附图说明】
[0022]下面结合实施方式及附图,对本实用新型做进一步描述。
[0023]图1为本实用新型实施例电动平衡车控制装置的原理图。
[0024]附图标记:
[0025]主控单元10;
[0026]电源检测端101;
[0027]信号输入端102;
[0028]第一控制端103;
[0029]第二控制端104;
[0030]姿态检测单元11;
[0031]陀螺仪111;
[0032]光电传感器112;
[0033]姿态检测单元12;
[0034]陀螺仪121;
[0035]光电传感器122;
[0036]提示单元13;
[0037]可充电电池14;
[0038]霍尔传感器15、16;
[0039]驱动电机17、18。
[0040]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0041]下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0042]在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0043]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,
“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0044]在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0045]参照图1所示,本实用新型实施例提供了一种电动平衡车控制装置,包括主控单元10、姿态检测单元11、12;提示单元13、可充电电池14和驱动电机15、16。
[0046]具体的,主控单元10具有电源检测端101、信号输入端102、第一控制端103和第二控制端104。
[0047]电源检测端101与可充电电池14电性连接,用以检测可充电电池14电量值。
[0048]信号输入端102与姿态检测单元11、12输出端电性连接,用以接收姿态信号,所述姿态信号为脚踏板倾斜的角度以及使用者站立的位置。
[0049]第一控制端103与驱动电机17、18输入端电性连接,用以输出控制指令到驱动电机17、18,控制其转速。
[0050]第二控制端104输出端与提示单元13输入端电性连接,用以将报警指令输出到提示单元
13,控制提示单元13发出报警提示。
[0051]姿态检测单元有两个,分别为姿态检测单元11和姿态检测单元12,其输入端均与脚踏装置电性连接,用以检测脚踏装置姿态信号;姿态检测单元11包括安装在踏板装置上的陀螺仪111和光电传感器112;姿态检测单元12包括安装在踏板装置上的陀螺仪121光电传感器122;其输出端与主控单元10的信号输入端102电性连接,将检测到的姿态信号传递到主控单元10,主控单元10根据姿态信号输出相应的控制指令。
[0052]提示单元13与所述主控单元10第二控制端104电性连接,用以发出报警提示,提示使用者减速行驶。其过程为:主控单元10将接收到的可充电电池14电量信息处理后,通过第二控制端104控制提示单元13,当电源检测端101检测到可充电电池14电量值小于或等于第一预设值(如34v)时,主控单元10将会输出报警指令到第二控制端104,通过第二控制端104传递到提示单元13,提示单元13接收指令后发出报警提示,提示使用者平衡车处于低电量状态,须减速行驶。
[0053]在本实用新型的另一个优选实施例中,当电源检测端101检测到可充电电池14小于或等于第一预设值(如34v)时,主控单元10输出报警指令提示使用者减速行驶的同时,还会输出限制加速指令到第一控制端
103,通过第一控制端103限制驱动电机17、18转速,此时,平衡车处于不可加速状态。
[0054]示例性的,提示单元13为LED指示灯,LED指示灯以不停闪烁方式作为报警提示。
[0055]可充电电池14为锂电池。
[0056]驱动电机有两个,分别为驱动电机17和驱动电机18,其输入端均与所述主控单元10第一控制端103电性连接,主控单元10将接收到的姿态信号处理后输出控制指令,通过第一控制端103控制驱动电机17、18转速。其中,在驱动电机17上连接有一个霍尔传感器15,在驱动电机18上连接有一个霍尔传感器16,霍尔传感器15、16用以检测平衡车行驶速度。所述霍尔传感器15、16与主控单元10电性连接,用以将测量的平衡车行驶速度反馈到主控单元10。其过程是:姿态检测单元11、12检测到姿态信号后,通过信号输入端102传递到主控单元10,主控单元10将接收到的姿态信号处理后,输出控制指令到第一控制端103,通过第一控制端103控制驱动电机17、18转速,霍尔传感器15、16将测量的速度反馈到主控单元1,主控单元10根据反馈的速度信号输出相应的控制指令。
[0057]而当电源检测端101检测到可充电电池14电量值小或等于第二预设值(如33v)时,驱动电机17、18的转速则不再由主控单元
10根据姿态信号而输出相应的控制指令进行控制,而是由主控单元10根据电量信息而输出相应的控制指令进行控制。即当电源检测端101检测到可充电电池14电量值小于或等于33v时,主控单元10直接输出减速指令和限制加速指令到第一控制端103,通过第一控制端103控制驱动电机17、18减速并限制其加速,霍尔传感器15、16将测量到的平衡车速度反馈到主控单元10,当平衡车行驶速度降低到I?2km/h时,主控单元10停止输出减速指令,此时平衡车以相对安全的速度行驶,直至平衡车电量过低而自动关机。
[0058]平衡车因电量过低而自动关机,须充电后方可重新启动,此过程可有效的的防止使用者在电量过低的情况下强行开机使用平衡车,因而进一步提高了平衡车的安全性能。
[0059]在本实施例中,第二预设值小于第一预设值,当可充电电池14电量值等于或小于第一预设值时,主控单元10会控制提示单元13发出报警提示;当可充电电池14电量值等于或小于第二预设值时,主控单元10在控制提示单元13发出报警提示的同时,还会控制驱动电机17、18降低转速,直至车速降低到预设速度I?2km/h行驶。
[0060]在本实用新型的另一个实施例中,还安装有音乐播放单元,所述音乐播放单元与主控单元1电性连接。
[0061]更为具体的,在本实用新型的另一个实施例中,还包括蓝牙模块,该蓝牙模块与主控单元
10电性连接,而带有蓝牙功能的移动终端(如手机)则可与该蓝牙模块进行配对连接,从而实现移动终端对音乐播放单元的控制。
[0062]综上所述,根据本实用新型提供的电动平衡车控制装置,主控单元具有电源检测端,通过该电源检测端检测可充电电池的电量值,当电源检测端检测到电源电压值等于或小于第一预定电压值时,主控电路会输出报警指令到指示单元,指示单元发出报警提示,提示使用者降低速度行驶,从而避免使用者与平衡车速度不同步而摔跤等问题,提高了电动平衡车的安全性。
[0063]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0064]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。