文档介绍：第十三讲 计数器与数学运算指令
一、计数器
计数器功能块包括:减计数器、增计数器
功能块
助记符
描述
减计数器
DNCTR
从预置值倒计数。一旦CV≤ 0输出接通。
增计数器
UPCTR
计数直到一个指定值。一旦CV≥PV输出接通。
其字存储器、操作数与定时器中的字存储器、操作数相同。
计数器的字存储器
每个计数器使用%R、%W、%P或%L的一元的三字数组或符号存储器来存储信息
当前值(CV)
Word1
可读一般不写入
预设值(PV)
Word2
可读可写
控制字
Word3
可读不可写
计数器中不使用位0到13
1、减计数器
减计数器(DNCTR)功能模块从预置值递减计数。最小的预置值(PV)为 0,最大的预置值为+32767。当当前值(CV)到达最小值-32768,它将保持在那里不变直到复位。当DNCTR复位,CV被置为 PV。当能量流输入从OFF变为 ON,CV开始以1为单位递减。
当CV≤0时,输出为ON;当失电时,DNCTR的输出状态Q被保持;在得电时不会发生自动初始化。
减计数器操作数
参数
许用操作数
描述
地址
(????)
R,W,P,L,符号地址
三个字字组的开始地址
Word 1: 当前值(CV)
Word 2: 预置值(PV)
Word 3: 控制字
R
能流
当R接收到能量流,它将重置CV为PV
PV
除了S,SA,SB,SC外任何操作数
当计数器激活或者复位,PV值复制进word 2的预置值。
0 ≤PV ≤32,767。
如果 PV超出范围,word 2不能重置。
CV
除了S,SA,SB,SC和常数外任何操作数
计数器的当前值。
减计数器使用方法
2、增计数器
增计数器功能模块(UPCTR)从预置值(PV)递增计数。计数的范围为0到32767。当当前值(CV)到达 32767,将保持直到复位。当UPCTR重置为ON,CV重置为 0。每次当能量流从 OFF转换为 ON,CV增加1。CV能增加到超过 PV。只要CV≥PV,则输出为ON。输出Q保持 ON直到R输入接收到能量流来重置 CV为0。
增计数器操作数
参数
许用操作数
描述
地址
(????)
R,W,P,L,符号地址
三个字字组的开始地址
Word 1: 当前值(CV)
Word 2: 预置值(PV)
Word 3: 控制字
R
能流
当R接收到能量流,它将重置CV为PV
PV
除了S,SA,SB,SC外任何操作数
当计数器激活或者复位,PV值复制进word 2的预置值。
0 ≤PV ≤32,767。
如果 PV超出范围,不影响 word 2。
CV
除了S,SA,SB,SC和常数外任何操作数
计数器的当前值。
增计数器使用方法
增减计数器应用: 例1
控制要求:当零件进入存储区,增计数器增加1,零件的当前值增加1。当一个零件离开存储区,减计数器减少1,存货区的值减少1,当存货区的零件多于10时红灯指示。
I/O分配:
输入触点
功能说明
输出线圈
功能说明
I00001
零件进入检测
Q00001
红灯指示
I00002
零件离开检测
I00003
复位按钮