现代控制理论-0-绪论.ppt

现代控制理论 Modern Control Theory II 绪论北方工业大学自动化系主讲:王力 E-mail:li.wang@ncut. Routh H...

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现代控制理论 3.ppt

第三章系统的能控性和能观性现代控制理论基础主讲人:荣军 E-mail:rj1219 @ 第三章系统的能控性和能观性线性...

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-现代控制理论试题.doc

第 1页/共2页山东科技大学 2015 级工程硕士《现代控制理论》考试试卷- 东营班级姓名学号题号一二三总得分评...

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现代控制理论课件-华东交大4-wzj.pptx

一、控制系统的状态空间函数模型—— matlab 应用简介?1 状态空间函数模型简述?2 状态空间函数的 MATLAB 相...

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现代控制理论-1.ppt

现代控制理论基础(Modern Control Theory) 32学时讲课 12学时实验必修研究生入学考试课程(20%) 主讲: 杨斌...

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现代控制理论-2.ppt

现代控制理论基础 12 线性系统的状态空间运动分析 2.1 线性定常系统的齐次解 2.2 矩阵指数函数 2.3 线性...

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现代控制理论-3.ppt

现代控制理论基础 1 3 线性控制系统的能控性和能观测性 3.1 能控性和能观测性的概念 3.2 连续时间线性定常...

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现代控制理论-5.ppt

现代控制理论基础 1 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 控制系统的镇定问题 5.4 状态...

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现代控制理论基础-现代控制理论-第1版勘误表.docx

序号页码和位置原表述更正后表述 1P 10 ,图 1.2.4 1na ?,2na ?1na ??,2na ?? 2 P14 ,公式(1.2.15) ( ) ...

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现代控制理论课后总结.doc

现代控制理论课后总结:课后理论控制现代控制理论考博试题现代控制理论高立群现代控制理论 pdf 篇一:现代控制...

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现代控制理论课后答案.doc

------------------------------------------------------------------------------------------------ ——...

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现代控制理论复习.doc

现代控制理论复习输入变量输出变量状态变量状态向量中变量的个数n称为状态的维数,也称为系统的维数状态变量...

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现代控制理论matlab.docx

控制理论的matla?b方法系统的三种描?述:状态空间表达式?ss:A=[1 0? 0;0 1 0;0? 0 1];B=[?1;1;1]; ?%注意是分...

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现代控制理论教学课件 5.5 Matlab问题.ppt

Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析目录(1/1)目录概述5.1 李雅普诺夫稳定性的定义5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理5...

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现代控制理论4.ppt

现代控制理论基础主讲人:荣军E-mail:rj1219@4-1 稳定性一般概念对于一个实际的控制系统,其工作的稳定性无疑...

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现代控制理论作业.doc

现代控制理论作业磁盘驱动读取系统1.系统描述:磁盘可以方便有效地储存信息,其快速便捷、大容量和高可靠性使...

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现代控制理论1.ppt

11-1 线性系统的状态空间描述一、系统描述中常用的基本概念1.输入与输出:由外部施加到系统上的全部激励称为...

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现代控制理论章.doc

第一章系统描述1.1 引言一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样...

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现代控制理论试卷.doc

对农村土地制度的再思考摘要:本文认为,对现行农村土地制度进行改革是必要的,农村土地制度改革的基本目标应该...

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现代控制理论-章.doc

4.4.2 线性定常系统的Lyapunov稳定性分析考虑如下线性定常自治系统(4.3)式中,。假设A为非奇异矩阵,则有唯一...

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现代控制理论章.doc

第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制5.1 概述本章首先讨论Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最...

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现代控制理论ch3.ppt

第三章线性控制系统的能控性和能观性在现代控制理论中,能控性(Controllability)和能观性(Observability)是...

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现代控制理论534719new.ppt

第5章线性定常系统的综合1. 引言2. 状态反馈和输出反馈3. 状态反馈系统的能控性和能观测性4. 极点配置5. 镇...

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现代控制工程理论与应用（ppt课件）.ppt

第四章线性定常系统的综合概述控制系统综合的目的:设计出一个控制系统,满足性能等要求。控制系统的要求:基本...

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现代控制理论 1-1new.ppt

用消元法解二元线性方程组一、二阶行列式的引入方程组的解为由方程组的四个系数确定.由四个数排成二行二列(...

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现代控制理论课后答案.doc

第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。解:系统的模拟结构图如下:系统的状态方...

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.现代控制理论4.ppt

现代控制理论Modern Control Theory第4章稳定性与李雅普诺夫方法12求解微分方程3454.1 Lyapunov稳定性的定...

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现代控制理论135443new.ppt

第一章线性系统的状态空间描述RLCe(t)ec(t)i1.1 状态空间的基本概念在零初始条件下,对上式进行拉普拉斯变换...

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现代控制理论课程设计.doc

设计主题:单倒置摆控制系统的状态空间设计班级:09级电气工程及其自动化3班姓名:周立学号:P091812927日期:20...

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《现代控制理论与工程》现代控制理论-教材-研究生.pdf

研究生教学用书现代控制理论与工程Modern Control Theory and Engineering主编王积伟副主编陆一心吴振顺参编...

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现代控制理论-2new.ppt

2 线性系统的状态空间运动分析2.1 线性定常系统的齐次解2.2 矩阵指数函数2.3 线性定常系统的非齐次解2.4 线...

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现代控制理论1.ppt

继续退出第五章状态反馈与状态观测器目录5.1 状态反馈与输出反馈5.2 单输入—单输出状态反馈系统的极点配...

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现代控制理论习题.doc

计算下列矩阵的矩阵指数(1) (2)(3)(4)2. 已知系统状态方程和初始条件为(1) 试用拉氏变换法求其状态转移矩阵...

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现代控制理论-1.ppt

现代控制理论基础(Modern Control Theory)  32学时讲课 12学时实验必修 研究生入学考试课程(20%)主讲: 杨...

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现代控制理论(续).doc

4.5 状态观测器在4.2 节中介绍控制系统设计地极点配置方法时,曾假设所有地状态变量均可有效地用于反馈.然而...

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现代控制理论Ⅱ.docx

现代控制理论Ⅱ课程论文最优控制方法及其应用摘要:主要阐述了关于最优控制问题的基本概念,最优控制是最优化...

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现代控制理论1.2.ppt

现代控制理论Modern Control Theory II第一章控制系统的状态空间表达式北方工业大学自动化系1.2 状态空间...

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现代控制理论基础.ppt

线性系统的状态空间分析法线性系统的状态空间描述线性系统的运动分析——状态转移矩阵线性系统的能控性、能...

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现代控制理论4.ppt

现代控制理论第四章状态反馈与状态观测器12/27/20171控制科学与工程系4.1状态反馈及极点配置1. 状态反馈的结...

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现代控制理论能控性、能观测性PPT课件.ppt

第八章现代控制理论能控性、能观测性一、线性系统能控性和能观性的概念二、线性定常系统的输出能控性三、线...

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现代控制理论分析.ppt

现代控制理论 Modern Control Theory石大胜利学院电气信息工程系第四章稳定性与李雅普诺夫方法Chapter 4S...

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现代控制理论-0-绪论.ppt

现代控制理论Modern Control Theory II绪论北方工业大学自动化系主讲:王力 E-mail:li.wang@ncut.RouthHu...

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现代控制理论CA06-校正设计PPT课件.ppt

第 6 讲自动控制系统的校正设计课程内容:控制系统设计原则超前校正基本方法滞后校正基本方法需要掌握内容控...

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现代控制理论1.ppt

第九章控制系统的状态空间分析与设计控制系统的数学模型和状态空间法的基本概念1、(1)控制系统的数学模型模...

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现代控制理论最优控制(1).ppt

现代控制理论用变分法解最优控制问题作者:1.最优控制是按照控制对象的动态特性,选择一个容许控制,既能满足被...

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上海交大杜秀华老师《现代控制理论》现代控制理论基础课件第二章1.ppt

第二章线性系统的数学描述2.1 状态变量及状态空间表达式2.2 状态空间表达式的模拟结构图2.3 状态表达式的建...

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现代控制理论 课件（第一至二章）[精].ppt

现代控制理论二○一一年三月2018/1/18第2章控制系统状态空间描述第3章状态方程的解第4章线性系统的能控性和...

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现代控制理论 绪论[精].ppt

现代控制理论自动化学院 ——原新教材课程基本信息《线性系统理论》郑大钟清华大学出版社参考书课程基本信...

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现代控制理论[精].ppt

现代控制理论研究生学位课课程简介经典控制理论现代控制理论回顾加深拓展理解抽象教材及参考书√参考书第 1...

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现代控制理论综述—课程论文.docx

论文题目现代控制理论综述姓名***学号***学科(专业) ***所在学院机械工程学院任课教师***提交日期***目录摘...

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现代控制理论[精].ppt

现代控制理论0 绪论1 控制系统的状态空间表达式2 状态空间表达式的解3 线性控制系统的能控性和能观性4 稳定...

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现代控制理论（中南大学）现代控制理论1第一章.ppt

2018/2/11现代控制--线性控制系统(Linear control system)中南大学信息科学与工程学院2018/2/12学时安排学...

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现代控制理论（中南大学）现代控制理论第六章2010.pdf

第六章状态反馈和状态观测器第六章第六章状态反馈和状态观测器状态反馈和状态观测器6.1 状态反馈的定义及其...

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现代控制理论（中南大学）现代控制理论第三章2010su.pdf

线性控制系统中南大学信息科学与工程学院2010-92012年9月25日第三章状态方程的解第三章状态方程的解3.1 线性...

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现代控制理论（中南大学）现代控制理论第四章2010.ppt

2018年2月1日1第四章线性系统的能控性与能观性4.1 定常离散系统的能控性4.2 定常连续系统的能控性4.3 定常系...

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现代控制理论（中南大学）现代控制理论第一章.pdf

线性控制系统第一章绪论现代控制--线性控制系统(Linear control system)中南大学信息科学与工程学院2012-09...

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控制[现代企业管理课件].ppt

第五章控制CONTROL学习目标控制的含义控制的目的控制的类型控制的原理控制的技术方法第七章结构框图控制控制...

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现代控制理论-2［精］.ppt

现代控制理论基础12 线性系统的状态空间运动分析2.1 线性定常系统的齐次解2.2 矩阵指数函数2.3 线性定常系统...

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现代控制理论-华东交大4-wzj课件.pptx

一、控制系统的状态空间函数模型——matlab应用简介1 状态空间函数模型简述2 状态空间函数的MATLAB相关函数...

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现代控制理论8.1,8.2.ppt

8.1 多变量系统控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。状态空间分析是针对多变量系统的一种数学模型分析...

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《现代控制理论》课程讨论选题.doc

《现代控制理论》课程讨论选题1.基于控制理论与其他领域广泛交叉(渗透)的特点,讨论控制理论在航天、航空、航...

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现代控制理论5.ppt

现代控制理论第五章李雅谱诺夫稳定性分析2/20/20181控制科学与工程系5.1李雅谱诺夫意义下稳定性的基本概念1...

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现代控制理论(续).doc

4.5 状态观测器在4.2 节中介绍控制系统设计地极点配置方法时,曾假设所有地状态变量均可有效地用于反馈.然而...

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现代控制理论-14.ppt

现代控制理论Modern Control Theory(14)俞立浙江工业大学信息工程学院爱克曼(Ackermann)公式闭环系统特征...

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现代控制理论-17.ppt

现代控制理论Modern Control Theory(17)俞立浙江工业大学信息工程学院第7章线性二次型最优控制设计控制器...

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现代控制理论2.ppt

现代控制理论Modern Control Theory主要内容0 绪论1 控制系统的状态空间表达式2 控制系统状态空间分析3 线性...

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现代控制理论2.ppt

9.1 线性系统的状态空间描述第九章线性系统的状态空间分析与综合本节目标:1.识记(1)(2)2.理解(1)(2)3.应用(...

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现代控制理论 论文 2015..doc

2015级硕士期末论文《现代控制理论综述》课程现代控制理论姓名学号专业2016 年1 月 4 日经典控制理论与现代...

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现代控制理论-10.ppt

现代控制理论Modern Control Theory(10)俞立浙江工业大学信息工程学院4.2 李雅普诺夫稳定性定理通过分析系...

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现代控制理论-7.ppt

现代控制理论Modern Control Theory(7)俞立浙江工业大学信息工程学院第3章能控性和能观性分析状态空间模型...

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现代控制理论 3.ppt

第四章控制系统的李亚普诺夫稳定性现代控制理论Xiandai kongzhi lilun返回总纲前进结束放映目录4.1 李亚普诺...

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现代控制理论ppt.ppt

第一章控制系统的状态空间模型§1-1 系统的状态空间表达式§1-2 由微分方程求状态空间表达式§1-3 由传递函...

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现代控制理论-13.ppt

现代控制理论Modern Control Theory(13)俞立浙江工业大学信息工程学院5.3 极点配置系统性能:稳态性能和动...

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现代控制理论1.ppt

现代控制理论 Modern Control Theory石大胜利学院电气信息工程系第一章控制系统的状态空间表达式Chapter ...

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现代控制理论课件(东北大学)-课件（ppt·精·选）.ppt

2018/4/29现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师二○一一年三月2018/4/29第2章控制系统状态空间描...

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现代控制理论课程设计1.doc

题目: 单倒置摆控制系统的状态空间设计学院:专业班级:姓名:学号:指导教师:设计日期:2011.5.20一、设计题目及...

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现代控制理论课程设计.doc

北京科技大学本科生课程设计(论文)题目:双容过程学院:自动化学院专业:自动化姓名:高惠明学号:40950204指导教...

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现代控制理论课后答案.doc

第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。解:系统的模拟结构图如下:系统的状态方...

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现代控制理论ppt..ppt

第一章控制系统的状态空间模型§1-1 系统的状态空间表达式§1-2 由微分方程求状态空间表达式§1-3 由传递函...

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现代控制理论相关课件第三章(1).ppt

12定义:若存在控制作用序列能将第k步的某个初始状态转移到状态空间的原点,即使,说明:1)2)能达性:3)u(t)无约...

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现代控制理论综述—课程论文.docx

论文题目现代控制理论综述姓名***学号***学科(专业) ***所在学院机械工程学院任课教师***提交日期***目录摘...

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现代控制理论课程设计.doc

用现代控制理论中状态反馈设计三阶线性控制系统一、目的要求目的:1、通过课程设计,加深理解现代控制理论中的...

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现代控制理论91.ppt

9.1 线性系统的状态空间描述9.2 线性系统的可控性与可观测性9.3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器End9.4...

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现代控制理论小论文.doc

题号一二三四五六七八九十总分评卷教师签名得分基于matlab的状态观测器设计摘要:文章简述了状态观测器分类,...

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现代控制理论课程报告.doc

现代控制理论课程报告用现代控制理论中状态反馈设计三阶线性控制系统一、目的要求目的:1、通过课程设计,加深...

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现代控制理论41.ppt

第四章控制系统的能控性和能观性教学内容:1.线性控制系统能控性和能观测性概述。2.线性连续系统的能控性。3...

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现代控制理论结课大作业.docx

控制系统任务的物理描述为了满足飞机品质的要求,飞机的纵向运动和横侧向运动都需要有能够连续工作的阻尼器,...

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现代控制理论精品教学（罗家祥）现代控制理论作业分析第三章PPT课件.ppt

现代控制理论作业分析第三章3-1现代控制理论作业分析第三章3-2现代控制理论作业分析第三章3-4现代控制理论作...

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现代控制理论part2.ppt

第二章控制系统状态空间表达式的解对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一性,系统矩阵和输入矩阵...

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研究生现代控制工程绪论 现代控制工程 教学课件.ppt

现代控制工程王军平西安交通大学机械学院西二楼东221wangjunping@mail.xjtu.8/6/20181课程目的掌握现代控制...

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现代控制理论56.ppt

5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统所讨论的问题:利用观测器进行状态估值反馈的系统状态直接反馈的系统5...

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现代控制理论Part2.ppt

第二章控制系统状态空间表达式的解对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一性,系统矩阵和输入矩阵...

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现代控制理论-1.ppt

课程的基本问题基本要求考核成绩:期末考试确定,满分100分上课要求:希望认真听课作业:希望认真完成作业,但不...

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现代控制论.ppt

2.1线性定常齐次状态方程的解(自由解)所谓系统的自由解,是指系统输入为零时,由初始状态引起的自由运动。此时...

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现代控制理论-1.ppt

现代控制理论基础 32学时讲课 12学时实验必修 研究生入学考试课程(20%)主讲: 王金城 电话: 84708490 E-...

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现代控制理论-2.ppt

2 线性系统的状态空间运动分析2.1 线性定常系统的齐次解2.2 矩阵指数函数2.3 线性定常系统的非齐次解2.4 线...

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现代控制理论5.pptx

库文档分享1系统综合是系统分析的逆问题:对于给定的被控系统,根据生产工艺对系统的性能要求,选择合适的控制...

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库文档分享13.1 能控性和能观测性的概念能控性已知系统的当前时刻及其状态,研究是否存在一个容许控制,使得系...

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库文档分享1课程的基本概况基本要求考核成绩:期末考试确定,满分100分。上课要求:希望认真听课,按时完成作业...

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库文档分享1引言1892年,俄国数学家李亚普诺夫(Lyapunov)在其发表的论文《运动稳定性的一般问题》(The gener...

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