《现代控制理论教学资料》现代控制理论试卷及其答案.doc

12005年现代控制理论试题及答案1①已知系统uuuyy222???????????,试求其状态空间最小实现。(5分)②设系统的状...

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《现代控制理论教学资料》现代控制理论试题及答案.doc

现代控制理论试题及答案(网上下载)一、(10分)考虑如图的质量弹簧系统。其中,m为运动物体的质量,k为弹簧的弹...

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现代控制理论大题.doc

1 现代控制理论 1. 经典- 现代控制区别: 经典控制理论中, 对一个线性定常系统, 可用常微分方程或传递函数加...

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现代控制理论 样本.doc

课程(论文)题目: 现代控制理论在电机控制中的应用现代控制理论在电机控制中的应用摘要新技术的发展给电机控...

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现代控制理论 2-0.ppt

第二章系统的可观性和可控性现代控制理论基础主讲人:荣军 E-mail:rj1219 @ 第二章系统的可观性和可控性线性...

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现代控制理论-离散.ppt

离散系统状态空间法离散系统状态空间法一、离散系统的状态空间描述一、离散系统的状态空间描述??完全离散的...

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现代控制理论基础.doc

邢台职业技术学院继续教育与培训部《现代控制理论基础》试题 A卷班级姓名成绩⒈( 10 分)系统框图如图 1 所示...

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现代控制理论报告.ppt

L O G O 现代控制理论 matlab 在线性二次型最优控制中的应用 最优控制概述 1 常用函数的说明 2 Matlab 程序...

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现代控制理论试题.doc

2008 现代控制理论试题 B卷及答案一、 1 系统?? 2 1 0 , 0 1 0 2 1 x x u y x ? ...

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李赛—现代控制理论.doc

状态空间分析法的主要特点及其应用学院(系):机电工程学院专业班级: 机电研 1101 班学生姓名: 李赛学生学号:...

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现代控制理论 现代控制理论 第二章 线性控制系统的运动分析.ppt

第四节第四节线性定常连续系统状态方线性定常连续系统状态方程的解程的解第九章 9.4.1 9.4.1 线性定常连续...

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现代控制理论作业.doc

1 现代控制理论作业 2 Explorations and Practices on the Teaching Platform of Furuta Pendulum 1. Intro...

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现代控制理论综述论文.doc

论文题目: 现代控制理论综述摘要本文是对现代控制理论课程的完整综述,现代控制理论的主要内容包括控制系统的...

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现代控制理论复习.doc

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现代电气控制课件.ppt

CH1 常用低压电器一. 电器的定义和分类二. 手动电器三. 自动电器了解常用低压电器的结构、功能和用途。掌握...

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现代控制理论教学课件 3.6 Matlab问题g.ppt

Ch.3 线性系统的时域分析目录(1/1)目录概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 ...

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现代控制理论教学课件 4.4g 对偶性原理.ppt

对偶性原理(1/8)重点喔!4.4 对偶性原理本节主要讨论状态空间模型中存在的特殊结构性问题--对偶性问题,以及对...

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天津大学现代控制理论课件窦立谦.ppt

绪论现代控制理论主讲:窦立谦课程结构与内容绪论第1章控制系统的状态空间表达式1.1 状态变量及状态空间表达...

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现代控制理论作业.docx

《现代控制理论》课程报告题目: 现代控制理论在简单直流电机控制系统的应用学院: 电气工程学院专业班级: 电...

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现代控制理论实验.docx

华北电力大学实验报告||实验名称状态空间模型分析课程名称现代控制理论基础||专业班级:自动化1203 学生姓名...

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现代控制理论基础.doc

邢台职业技术学院继续教育与培训部《现代控制理论基础》试题A卷班级姓名成绩⒈(10分)系统框图如图1所示,试求...

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现代控制理论——建模.ppt

第一章:控制系统的状态空间表达式§1-1 状态变量及状态空间表达式例 1例2状念变量:动力学系统的状态是指能完...

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现代控制理论Chapter 5.ppt

Chapter 5 System stabilitySystem stabilityBasic concepts of system stabilityThe stability in sense...

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现代控制理论基础绪论.ppt

现代控制理论基础——绪论参考书目:现代控制理论基础许世范编中国矿业大学出版社线性系统理论郑大钟清华大学...

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现代控制理论作业.doc

现代控制理论在电力电子与电力传动中的应用——自适应控制在电机调速系统中的应用摘要:自适应控制作为现代控...

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现代控制理论基础.doc

现代控制理论基础数学基础一:矢量空间的定义矢量空间是线性空间,矢量空间中的运算,属于线性运算法则范畴。例...

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现代控制理论 6-5new.ppt

一、线性变换的矩阵表示式二、线性变换在给定基下的矩阵定义1 设是线性空间中的线性变换,在中取定一个基,如...

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现代控制理论报告.doc

现代控制工程原理综合报告黄兴 M201270383机械硕士1202班摘要:本文首先对现代控制理论与经典控制理论进行了...

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现代控制理论作业.doc

系统方程为x’=[-1 -2 -2;0 -1 1;1 0 -1]x+[2;0;1]uy=[1 1 0]x采用状态反馈,使状态反馈系统的特征值为-1,-2...

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现代控制理论教案.doc

现代控制理论理论教案绪论【教学目的】了解现代控制理论的基本原理及方法,以便进行系统分析与设计,同时为进...

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现代控制理论5(续).doc

5.6.3 二次型最优控制问题现在我们来研究最优控制问题.已知系统方程为(5.20)确定最优控制向量(5.21)地矩阵K...

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现代控制理论复习.ppt

【例1】设系统的微分方程为:求系统的状态空间表达式。,解选取为状态变量,即则由系统的微分方程得状态空间表...

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现代控制理论基础课件第4章控制系统稳定性.ppt

第4章控制系统稳定性对于多输入多输出控制系统稳定性问题的研究,经典控制理论无能为力。只有利用俄罗斯科学...

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!现代控制理论20150923-1.ppt

绪论控制理论的发展过程经典控制理论现代控制理论智能控制理论汽车中的控制问题例:汽车方向控制系统图汽车方...

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现代控制理论Part1 d.ppt

§1-2 状态空间表达式的模拟结构图1、方框图到状态空间表达式的模拟结构图由下列三个步骤可将系统方块图模型...

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现代控制理论实验.doc

华北电力大学实验报告||实验名称状态空间模型分析课程名称现代控制理论||专业班级:自动化1201 学生姓名:马铭...

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现代控制理论综述论文.doc

论文题目: 现代控制理论综述摘要本文是对现代控制理论课程的完整综述,现代控制理论的主要内容包括控制系统的...

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现代控制理论作业.docx

现代控制理论作业——8种数字滤波器的设计学院:电气与信息工程学院专业:电气工程姓名:彭昱学号:B1509Z0189利...

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现代控制理论习题.doc

《现代控制理论》练习题判断题1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。3. 对一个给定的状态空间模...

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现代控制理论Part2 第二章 控制系统状态空间表达式的解 研究生课件——现代控制理论[精].ppt

第二章控制系统状态空间表达式的解对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一性,系统矩阵和输入矩阵...

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现代控制理论（中南大学）现代控制理论第二章2010（修改）.ppt

2018年2月1日第二章控制系统的状态空间描述第二章控制系统的状态空间描述2.1 基本概念2.2 状态空间表达式的...

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现代控制理论（中南大学）现代控制理论第六章2010-下.pdf

第六章状态反馈和状态观测器6.46.4 状态观测器状态观测器? 6.4.1 状态观测器的存在条件? 6.4.2 全维状态观测...

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现代控制理论判断.doc

判断题(1) 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。(×)(2) 设是常阵,则矩阵指数函数满足。(√)(3) 对...

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现代控制理论-4［精］.ppt

14.1 关于稳定性的几个定义4.2 李亚普诺夫第一方法4.3 李亚普诺夫第二方法4.4 非线性系统的Lyapunov稳定性分...

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现代控制理论-5［精］.ppt

现代控制理论基础15.1 状态反馈与极点配置5.2 输出反馈与极点配置5.3 控制系统的镇定问题5.4 状态重构与状态...

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现代控制理论基础.ppt

现代控制理论基础An Introduction to Modern Control Theory蔡宁西北民族大学电气工程学院2014-2导论什么...

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现代控制理论作业.doc

现代控制理论作业(matlab7.0)题1 试在Matlab中建立如下连续系统的状态空间模型程序如下:A_2=[0 1; -2 -3];B...

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现代控制理论-复习.ppt

现代控制理论的概念、方法概念:状态空间模型,状态方法:时间域中处理,基于矩阵理论的分析和设计主要内容:状态...

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现代控制理论复习.ppt

复习课2.1 几个重要概念状态变量系统的状态变量是指能完全表征系统运动状态的最小一组变量。状态方程把系统...

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现代控制理论习题.doc

第九章线性系统的状态空间分析与综合例题9-1 已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数+⑴设状态变...

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现代控制理论概述.doc

现代控制理论概述建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论...

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现代控制理论——分析.ppt

第二章控制系统状态空间表达式的解对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一性,系统矩阵和输入矩阵...

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现代控制理论自用.ppt

为满足矩阵运算的矩阵1-4传递函数矩阵一、传递函数矩阵经典控制理论中,传递函数是系统初始松驰条件下,系统输...

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现代控制理论实验.doc

现代控制理论实验报告1005044114信息与通信工程学院张磊学生姓名: 学号:电气工程及其自动化学院:专业:现代控...

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现代控制理论试题.doc

浙江工业大学2008 现代控制理论试题B卷及答案一、1 系统能控的状态变量个数是,能观测的状态变量个数是。2试...

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现代控制理论基础.ppt

现代控制理论基础主讲教师:贺廉云德州学院机电工程系1第二章控制系统的状态方程求解2.1 线性定常系统状态方...

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现代控制理论课件（李维诺夫稳定性）.ppt

现代控制理论Modern Control Theory状态空间的分析与综合The Analysis Of State-Space9.1引言卡尔曼:状态空...

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现代控制理论总结.ppt

现代控制理论总结线性系统的状态空间描述基本概念状态变量状态空间表达式udx/dtxyI/sACDB状态空间表达式不唯...

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现代控制理论简介.doc

现代控制理论简介下列几方面为现代控制理论发展的促进因素:1.处理更多的现实模型系统的必要性2.强调向最佳的...

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现代控制理论（东大）.ppt

参赛作者:高立群等参赛单位:东北大学联系方式:024-83678562第七届全国多媒体课件大赛参赛作品第一章绪论现代...

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现代电气控制课件.ppt

现代电气控制三相笼型异步电动机的基本控制电路三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点...

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现代控制理论大作.docx

现代控制理论直流电动机模型的分析姓名:李志鑫班级:测控1003学号:20100203030921直流电动机的介绍1.1 研究的...

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《现代控制理论》论文格式.doc

华侨大学机电及自动化学院《现代控制理论》课程论文要求:(1)题目自拟。,但无论是何种形式,总要以全部或不同...

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现代控制理论综述论文.doc

论文题目: 现代控制理论综述摘要本文是对现代控制理论课程的完整综述,现代控制理论的主要内容包括控制系统的...

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现代控制理论复习.doc

现代控制理论复习第二章1、基本概念:外部描述、内部描述、状态变量、状态向量、状态空间、状态轨迹、状态方...

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现代控制理论A卷.doc

得分已知系统的微分方程为试列写它的状态空间表达式。(10分)得分2. 列写图1所示系统的状态空间表达式。(10分...

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现代控制理论part2 第二章 节 控制系统状态空间表达式的解 研究生课件——现代控制理论.ppt

第二章控制系统状态空间表达式的解对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一性,系统矩阵和输入矩阵...

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现代控制理论基础复习课.ppt

复习课一、对学习完本课程后的总体要求对现代控制理论中数学模型的建立、状态方程的求解、系统的能控性与能...

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现代控制理论9-1.ppt

9.1 线性系统的状态空间描述9.2 线性系统的可控性与可观测性9.3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器End9.4...

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现代控制理论课程设计1.doc

题目: 单倒置摆控制系统的状态空间设计学院:专业班级:姓名:学号:指导教师:设计日期:2011.5.20一、设计题目及...

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现代控制理论答案.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达...

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现代控制理论作业.doc

现代控制理论作业作者:尹英杰时间: 2010-5-19 班级:2007级自动化题目一:离散系统,初值,当输入分别为⑴⑵⑶时...

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《现代控制理论综述论文》.doc

论文题目: 现代控制理论综述摘要本文是对现代控制理论课程的完整综述,现代控制理论的主要内容包括控制系统的...

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《现代控制理论》讲稿.doc

《现代控制理论》讲稿……..侯媛彬第一章系统的状态空间模型要点:1 理解状态空间表示法发概念;2 熟悉状态空...

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现代控制理论第章.doc

第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制5.1 概述本章首先讨论Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最...

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《现代控制理论综述论文》.doc

论文题目:现代控制理论综述摘要本文是对现代控制理论课程的完整综述,现代控制理论的主要内容包括控制系统的...

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现代控制理论综述论文.doc

论文题目:现代控制理论综述摘要本文是对现代控制理论课程的完整综述,现代控制理论的主要内容包括控制系统的...

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现代控制理论综述论文.doc

论文题目:现代控制理论综述摘要本文是对现代控制理论课程的完整综述,现代控制理论的主要内容包括控制系统的...

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现代控制理论报告.ppt

目录最优控制概述1常用函数的说明2Matlab程序的设计3总结4最优控制从20世纪50年代末迅速发展起来的现代控制...

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现代控制理论-状态方程的解ppt课件.ppt

状态方程的解(控制系统状态空间表达式的解) →SECTION3矩阵指数eAt的基本性质→几个特殊的矩阵指数eAt →Φ...

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现代控制理论基础.ppt

第四章线性系统的能控性与能观性系统是否可以在控制的作用下从任意状态出发到达任意指定的状态?是否可以根据...

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现代控制理论——分析.ppt

第二章控制系统状态空间表达式的解对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一性,系统矩阵和输入矩阵...

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现代控制理论作业.docx

现代控制理论在电气工程中的应用---------?电能质量的控制徐彪(中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 2...

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现代控制理论多媒体课件教学讲义.ppt

现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合1西北工业大学自动化学院1.1 系统数学描述的两种基本方法1.2 状态...

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现代控制理论总结.ppt

现代控制理论总结诅统墒铆锰踪提畦卤诵刁逸选崭瑶套校猖耙既钎赘的刷桐合畴搏斋据枚嘉现代控制理论总结现代...

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现代控制理论基础.ppt

现代控制理论基础主讲教师:贺廉云德州学院机电工程系浪箕皑孕嫌弛催文鸥盯垒藉歇哲向硅哎寻赘歌悼减挣恐奎朝...

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现代电气控制课件.ppt

现代电气控制三相笼型异步电动机的基本控制电路奸寝妖英缴隅凛配榆睛刹惹诺伊蒙半躲便谩擒子畴脯怠拣措悄森...

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现代控制理论1-2.ppt

第一章控制系统的状态空间模型谓椰眷盆罐什吵诬蔷营咀夸夺契倍赌剑冬毖歼撇莫认拍昭拉王喜原粥管廷现代控制...

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现代控制理论大题.doc

解:(1)由电路原理得:(2)模拟结构图为:____u2、试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程解:1. 解:选取...

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工学现代控制理论.docx

第四章稳定性与李亚普诺夫方法自动控制系统最重要的特性是稳定性问题,如何判断一个系统是否稳定以及怎样改善...

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现代控制理论总结.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..现代控制理论总结第一章:控制系统的状态空间表达式1、...

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[工学]现代控制理论-绪论.ppt

现代控制理论ModernControlTheory讲授:徐德刚Email:dgxu@mail.csu.1DgXu*基本情况自动化专业选修课程(现代控...

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现代控制理论实验.doc

<现代控制理论>实验实验报告姓名:____莫翰林____学号:____20162103001____专业:__机械制造及其自动化__指...

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现代控制理论实验.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..现代控制理论实验报告学生姓名:张磊 学号.1005044114学...

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天津大学 现代控制理论课件 窦立谦.ppt

绪论现代控制理论主讲:窦立谦淄响谜屠走泼谗必许盾崎殴掀实鹤刑闽累凋叛治蝉豹料矣鸿蓑碌盅癌右财天津大学现...

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现代控制理论基础.ppt

第四章线性系统的能控性与能观性系统是否可以在控制的作用下从任意状态出发到达任意指定的状态?是否可以根据...

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现代控制理论试题.doc

现代控制理论试题名词解释(15分)能控性2、能观性3、系统的最小实现4、渐近稳定性简答题(15分)1、连续时间线...

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现代控制理论作业.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..《现代控制理论》课程报告题目:现代控制理论在简单直流...

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现代控制理论5(续).doc

5.6.3二次型最优控制问题现在我们来研究最优控制问题.已知系统方程为 (5.20)确定最优控制向量 (5.21)地矩阵...

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现代控制理论习题.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse聿《现代控制理论》练习题虿判断题薇1.由一个状态空间模型...

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