自动控制原理第四章根轨迹小结课件.ppt

文档介绍：该【自动控制原理第四章根轨迹小结课件 】是由【mxh2875】上传分享，文档一共【23】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【自动控制原理第四章根轨迹小结课件 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。自动控制原理第四章根轨迹小结课件CATALOGUE目录根轨迹的基本概念根轨迹的绘制方法根轨迹的分析与应用根轨迹的拓展知识根轨迹的实例分析根轨迹的基本概念CATALOGUE01定义与性质定义根轨迹是系统闭环极点的运动轨迹,表示系统参数变化时,闭环极点的位置变化情况。性质根轨迹反映系统性能的变化规律,是分析和设计控制系统的重要工具。03无闭环零点根轨迹的绘制要求系统没有闭环零点,即系统的闭环极点必须是实数。01存在开环传递函数根轨迹的绘制需要知道系统的开环传递函数。02参数可调系统的开环传递函数中的参数必须是可调的,以便观察不同参数值对系统性能的影响。绘制根轨迹的条件可以分为单调递增、单调递减、周期性和非单调性根轨迹。根据参数变化情况分类可以分为一阶、二阶、高阶等不同阶数的根轨迹。根据系统阶数分类可以分为线性、非线性、多输入多输出等不同种类的根轨迹。根据系统开环传递函数分类根轨迹的分类根轨迹的绘制方法CATALOGUE02通过观察系统极点的位置变化来绘制根轨迹。总结词直接绘制法是根据系统的开环传递函数,通过观察其极点的位置变化来绘制根轨迹。这种方法需要手动计算和绘图,适用于简单系统的根轨迹绘制。详细描述直接绘制法总结词利用系统函数的性质和代数方程来推导根轨迹。详细描述解析法是通过分析系统函数的性质和代数方程来推导根轨迹的。这种方法需要掌握系统的代数方程和函数性质,适用于复杂系统的根轨迹绘制。解析法VS利用数值计算方法来求解系统函数的极值点,并绘制根轨迹。详细描述数值法是利用数值计算方法来求解系统函数的极值点,并绘制根轨迹。这种方法需要使用计算机软件进行数值计算和绘图,适用于大规模系统的根轨迹绘制。总结词数值法