文档介绍：倒⑩天津大曹硕士学位论文学科专业作者姓名指导教师天津大学研究生院钎测试计量技术发仪器月魏鬼孙长庠敦授
中文摘要关键词:汽车行驶中的操作稳定性与行驶安全性,轮胎的异常磨损以及燃油消耗的增加等均与汽车车轮定位参数有关。汽车车轮定位参数是一组车轮静态安装的几何角度与尺寸数值,主要包括车轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。目前,国内外使用的车轮定位仪主要采用接触式的定位方式,由于其测量原理的局限性,其检测操作过程十分复杂,无法实现快速检测,使之难以在汽车制造厂和汽车检测线中广泛使用。本文提出了一种利用计算机视觉检测技术测量车轮定位参数的方法,开发完成了一套非接触式汽车车轮定位参数视觉检测系统,具有非接触、测量速度快、操作简单、精度较高等特点。论文的主要研究工作如下:诩扑慊泳跫觳饫砺郏⒘似党德侄ㄎ徊问墙哟ナ泳醪饬肯低常该视觉定位系统配合转角仪工作,可以间接测量车轮的主销后倾角和主销内倾角。并在此基础上给出双转向轮定位的解决方案。A朔奖憧刂贫嗦肥悠敌藕诺难≡瘢迪肿远饬浚杓屏嘶诩扑慊单片机串口通信的视频切换控制电路。治鲎芙峒河械亩ㄎ环椒ǎ岢隽硕衷材夂虾腿阉魉惴ㄏ嘟岷锨衅面定位方法。W既非蟪鲎O蚵衷谧O蚬讨械淖6浚岢龀德指秩τ爰す夤馓踅坏愣位算法,根据汽车车轮及其图像特征,通过一系列图像处理算法,分别得到车轮钢圈及激光光条的曲线方程,求取车轮定位面和车轮转动角度。邢殖∈笛椋饬康ジ龀德值乃母龆ㄎ徊问低巢饬拷峁榷ā⒖煽俊车轮定位视觉检测切平面边缘搜索
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彬年签字日期:谚年鹿と磊旌导师签名可牢独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:夕一厂年或撰写过的研究成果,也不包含为获得苤注盘堂或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解鑫盗盘鲎有关保留、使用学位论文的规定。特授权盘连盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检月厂日本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期:索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得
第一章绪论汽车车轮的主要定位参数随着我国经济建设的飞速发展,汽车制造业也上了一个新台阶,各种中、高档汽车产量不断增加,同时,国外各种汽车也大量涌入境内,加之我国高等级公路的增加,汽车的行驶速度加快,因此对汽车驾驶安全性的要求也越来越高。为了保持汽车的直线行驶稳定性和操作轻便性,减轻轮胎及其相关机件的磨损,在汽车设计时,汽车转向轮上设计有一定的几何结构参数,它们是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸数值,称为“转向轮定位”【俊S捎谀壳捌车多数采用前轮转向,所以转向轮定位习惯称为“前轮定位”,为了保证汽车的操作稳定性。后轮也设计了相应的定位参数,这些定位参数统称为“四轮定位”。汽车在出厂前,需要对车轮定位参数进行检测及调整,使之达到设计的要求。而在汽车使用过程中,由于转向机构、车轴、车架的变形和磨损,车轮定位会逐渐失准,汽车的操纵性能变差,易于产生行车事故;同时,车轮定位失准还会使车轮滚动阻力增大,汽车动力性下降,运行油耗增多;另外,由此引起的轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。因此,要对使用中的汽车适时地进行车轮定位的检测,并据检测结果进行调整,使之符合原厂的标准,以保证其使用性能【。,同时转向轮应尽可能纯滚动,以减轻轮胎的磨损I鲜鲆G蟮氖迪滞ǔJ峭ü转向轮定位的霾问幢Vさ模庑┒ㄎ徊问齕縖渴牵褐飨笄憬恰⒅飨谇角、车轮外倾角和前束。对两个后轮来说,也同样存在与后轴之间安装的相对位置,后轮定位包括车轮外倾角和两个后轮的前束。V飨笄憬谴如图籰所示,转向节主销轴线或假想的主销轴线承┒懒⑿艿钠滴奘际主销谧菹蚱矫婺谙蚝笄阈保肭Υ瓜咚纬傻募薪浅莆V飨笄憬恰V飨后倾角的作用在于当转向轮受外力影响偏离直线行驶方向时,形成稳定力矩而自动回正。汽车直线行驶时,若转向轮偶遇外力作用而偏转时,由于汽车本身离心天津大学硕十学位论文第一章绪论
皿淄蝮唬力的作用,在车轮与路面接触点处产生一个与离心力方向相反的侧向反力,当主销后倾时,反力对车轮形成的绕主销转动的力矩正好与外力使车轮偏转力矩方向相反,从而使车轮克服外力影响而回到原直线行驶方向。显然,若主销后倾角过大,将使回正力矩太大而转向沉重。飨谇憬擎如图所示,转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜,与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。