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文档介绍：当阻尼比比较小的时候,从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现。
为保证系统的稳定性,通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少。
对于典型的二阶系统增加一个开环零点(实数)或者增加一个开环极点(实数)对系统根轨迹走向的影响
超调量,调节时间和峰值时间;稳态误差的求解
5、已知系统最大输出速度为2 r/min,输出位置的容许误差小于,求:
确定满足上述指标的最小K值,计算该K值下的相位裕量和幅值裕量;
答案:
前向通路中串联超前校正网络,试计算相位裕量。
(s)=,G2(s)=。,求闭环Z传递函数。
G1(s)G2(s)
r(t)
c(t)
T
+
-
7. 已知系统开环传递函数为,绘出根轨迹。
8. 掌握三频段理论的内容
9. 求解右图的传递函数

11. 3、已知单位反馈系统的开环传递函数是,求位置误差系数Kp,速度误差系数Kv,加速度误差系数Ka。
4、单位反馈系统的开环传递函数为,试绘出相应闭环根轨迹图
5、绘制的对数幅频渐近特性曲线。