文档介绍：一、填空
。
。
,截止频率的大小影响系统的;
。
,并利用
减小或消除;
性能,高频段影响系统的;
;
:
系统、系统和程序控制系统。
性能,高频段影响系统的性能;
:闭环系统特征方程的所有根;
;
。
- + ,系统的单位阶跃响应表达式C(t)= 。
,与
无关。
,测得系统的频率响应,当
时,幅频,相频,则K= ,T= 。
。
(s)的系统幅值裕度定义为h = ;
;
19. 反馈控制原理是利用负反馈产生的所取得的控制作用去消除偏差的;
20. 系统开环增益K增加时,其常值稳态误差。
;
;
,则其调节时间ts= (误差带Δ=);
,当输入信号时的稳态误差ess= ;
25. 线性定常系统在谐波输入作用下稳态输出与输入幅值之比随w变化的特性称为;
;
;
;
,则其传递函数G(s)= ;
(s)= ;
;
、性和快速性。
;
,则系统的型别n= ;
;
;
,则相频特性。
,使其被控量按照要求变化;
39. 已知二阶系统的特征根,系统的传递函数F(s) = ;
,与输入信号的形式无关;
41. 单位负反馈系统的开环传递函数为,相应的闭环传递函数
= ;
42. 过阻尼二阶系统的阻尼比ζ;
;
,线性定常系统输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比称为该系统的;
;
46. 电冰箱属于控制系统;
,则其极点为;
(或最左端直线)的;
(s)的系统相位裕度定义为g= 。
二、单项选择(6分,每题1分)
( );
(a) 连续系统与离散系统
(b) 有差系统与无差系统
(c) 恒值系统、随动系统及程序控制系统
(d) 线性系统与非线性系统
2. 传递函数的定义为( );
(a) 零初始条件下,线性定常系统输出量与输入量之比
(b) 线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
(c) 零初始条件下,线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
(d) 线性定常系统的输出量与输入量之比
( );
(a) z= (b) z=1
(c) z= (d) z=0
,则系统属于( );
(a) 临界稳定(b)结构不稳定
(c) 稳定(d)不稳定
5. 应用频率稳定判据判别系统的稳定性时,下列说法正确的是( );
(a) 开环稳定则闭环一定稳定
(b) 开环稳定则闭环不一定稳定
(c) 开环不稳定闭环一定不稳定
(d) 开环不稳定则闭环一定稳定
6. 系统开环对数幅频特性的低频段主要影响系统的( )。
(a) 稳态性能(b) 动态性能
(c) 稳定性(d) 抗干扰性能
( );
(a) 开环控制(b)