文档介绍：一、填空。。 ,截止频率 c?的大小影响系统的; 。 ,并利用减小或消除; ,高频段影响系统的; ; : 系统、系统和程序控制系统。 ,高频段影响系统的性能; 10. 线性定常连续系统稳定的充分必要条件是:闭环系统特征方程的所有根; 11. 无零点二阶系统传递函数的标准形式为( ) s ? ?; 12. 自动控制系统是由和按照一定的方式组成的一个有机总体。 13. 已知二阶系统的特征根 S 12,?- +, 系统的单位阶跃响应表达式 C(t)= 。 14. 线性定常控制系统的稳定性只与系统的有关,与无关。 15. 若系统的传递函数?()S K TS ??1 ,测得系统的频率响应,当??1 rad s/ 时, 幅频 A? 122 ,相频????4 ,则 K=,T= 。 16. 系统的单位脉冲响应等于系统的拉氏反变换。 17. 开环传递函数为 G(s)的系统幅值裕度定义为 h=; 18. 开环对数幅频特性渐近线中频段影响系统的性能; 19. 反馈控制原理是利用负反馈产生的所取得的控制作用去消除偏差的; 20. 系统开环增益 K增加时,其常值稳态误差 e ss。 21. 自动控制系统是按照原理工作的; ?)(sG ; 1 ( ) 1 s Ts ? ??,则其调节时间 t s=(误差带Δ= ); ,当输入信号)(1)(tRtr??时的稳态误差 e ss=; ?变化的特性称为; ; ; ; 10 ( ) 1 t h t e ?? ?,则其传递函数 G(s )=; G(s )=; ; 、性和快速性。 ; 4 2)( 2???s ssG ,则系统的型别?=; ; ?; ( ) 1 Ks Ts ???,则相频特性( ) ???。 ,使其被控量按照要求变化; 1,2 s j ?? ?,系统的传递函数?(s) =; ,与输入信号的形式无关; )1( )( 21?? Tss KKsG ,相应的闭环传递函数)(s?=; ; ; ,线性定常系统输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比称为该系统的; ; ; 21 ( ) ( 1) ss s s ????,则其极点为; (或最左端直线) 的; G(s)的系统相位裕度定义为?=。二、单项选择(6分,每题 1分) ( ); (a)连续系统与离散系统(b)有差系统与无差系统(c)恒值系统、随动系统及程序控制系统(d)线性系统与非线性系统 ( ); (a)零初始条件下,线性定常系统输出量与输入量之比(b)线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比(c)零初始条件下,线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比(d)线性定常系统的输出量与输入量之比 ( ); (a) ?= (b) ?=1 (c) ?= (d) ?=0 4 3 ( ) 2 2 0 D s s s s ? ????,则系统属于(); (a)临界稳定(b)结构不稳定(c)稳定(d)不稳定