08 3-4 二阶系统（过阻尼）3-5 高阶系统及性能估计.ppt

文档介绍：控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
控制工程导论
本次课程作业(15)
3 — 9
控制工程导论
(第 15 讲)
§3 时域分析法
§ 引言
§ 脉冲响应函数
§ 一阶系统
§ 二阶系统
§ 高阶系统及性能估计
§ 系统稳定性分析
§ 稳态误差分析
控制工程导论
(第 15 讲)
§ 二阶系统
§3 时域分析法
课程回顾(1)
§ 二阶系统传递函数标准形式及分类
课程回顾(2)
§ 0  x  1(欠/零阻尼)系统动态性能指标的计算
(5)动态性能随系统极点分布变化的规律
(2)单位阶跃响应h(t) 表达示
(1) 0  x  1时系统极点的两种表示方法
(3)动态指标计算公式
(4)“最佳阻尼比”概念
§ 二阶系统
§ x  1 (临界/过阻尼)系统动态性能指标的计算(1)
§ x  1 (临界/过阻尼)系统动态性能指标的计算(2)
§ 二阶系统
举例
§ 高阶系统及性能估计(1)
§ 高阶系统单位阶跃响应
§ 高阶系统及性能估计(2)
§ 闭环主导极点
§ 估算高阶系统动态指标的零点极点法
距离虚轴最近而且附近又没有零点的闭环极点
(1)绘出闭环零极点分布图
(2)保留主导极点,略去非主导零极点和不非常靠近
虚轴的“偶极子”
(3)按P76表3-1相应公式估算系统动态性能