文档介绍：第一节:力向一点平移
第二节:平面一般力系向一点简化
第三节:平面一般力系的平衡
第五节:考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节:平面特殊力系
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第三章:平面力系的合成与平衡
第一节: 力向一点平移
力的平移法则:作用于物体上某点之力可以平移到此物体上的另一点去,但须附加一力偶,此力偶之矩等于原来的力对于平移点之矩。
**此法则只适用于刚体。
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力向一点平移
F : 力;
O : 简化中心;
: F与O所;
在平面;
n : 平面的
法线;
en : n方向的
单位矢.
F
r
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力向一点平移
F
r
F
r
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r
力向一点平移
在O点作用什么力系才能使二者等效
F
r
F
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力向一点平移
加减平衡力系
( F , -F ),
二者等效
F
r
F
F
- F
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力向一点平移
力向一点平移的结果: 一个力和
一个力偶,力偶的力偶矩等于原来
力对平移点之矩.
F
F
- F
M
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力向一点平移实例
F
F
-F
F
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力向一点平移实例
F
F
-F
F
M
F
Mx
My
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第二节平面一般力系向一点简化
设在某物体上作用有一平面一般力系
,简化
中心为O。
主矩:原力系中所有各力系对简化中心O的力矩的代数和。
主矢:原力系各力的矢量和。
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