文档介绍：郑州大学现代远程教育《机电一体化技术》
课程考核要求
说明:本课程考核形式为提交作业,完成后请保存为WORD格式的文档,登陆学****平台提交,并检查和确认提交成功。
作业要求
请任选一题,认真、独立完成。
作业内容
题目一送料小车运行控制系统设计
1. 设计目的:通过对送料小车运行的控制系统设计,使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法,具有灵活运用相关知识的能力;
2. 设计内容及要求:下图为送料小车运行过程图。当小车处于后端,按下起动按钮,小车向前运行,压下前限位开关后,翻斗门打开;7s后小车向后运行,到后端,即压下后限位开关后,打开小车底门,完成一次工作循环。
小车运行过程图
设计要求:能够控制小车的远行,并具有以下几种方式:(1)手动;(2)自动单周期,即小车住复运行一次后停在后端等待下次起动;(3)自动连续,即小车起动后自动往复运行;(4)单步运行,即每步动作都要起动;(5)往复运行2次即小车往复运行2次后,回到后端停下,等待起动。
3. 设计成果:
1)相关硬件电路图
2)相关程序
题目二机械手控制系统设计
设计目的:通过对机械手的控制系统设计,使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法,具有灵活运用相关知识的能力;
设计内容及要求:
要求根据机械手工作过程,设计出其控制系统
3. 设计成果:
1)相关硬件电路图
2)相关程序
题目三数控加工中心***库的自动控制系统设计
设计目的:通过对数控加工中心***库自动控制系统设计,使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法,具有灵活运用相关知识的能力;
设计内容及要求:因原有的***库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高,刀盘只能单向转动,效率较低并且指示灯设计不合理,对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示,调取不是当前工位的刀时,系统能根据调取刀号的大小自动选择最佳刀盘转动方向,以提高取刀效率。
改进后的基本特征:
1)当机械手位置 = 程序调取刀号位,换刀成功指示灯闪烁3秒。
2)当机械手位置 > 程序调取刀号位,***盘逆转,调刀指示灯亮,到位后, 换刀成功指示灯闪烁3秒。
3)当机械手位置 < 程序调取刀号位,***盘顺转, 调刀指示灯亮,到位后,换刀成功指示灯闪烁3秒。
机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。
3. 设计成果:
1)相关硬件电路图
2)相关程序
题目四 C6132普通车床的数控改造设计
1. 设计目的:通过C6132普通车床的数控改造,使学生们掌握普通机床改造的方法,具有灵活运用相关知识的能力;
2. 设计内容及要求:C6132型车床是一种加工效率高,操作性能好,社会拥有量大的普通车床。本设计任务是对C6132普通车床进行数控改造。利用微型计算机对纵、.005mm/脉冲,驱动元件采用步进电机,传动系统采用滚珠丝杠副,刀架采用自动转位刀架。
3. 设计成果:
1)电动机的选取
2)相关硬件电路图
题目五双坐标十字滑台设计及控制
:加深理解和掌握机电一体化、计算机接口技术、计算机控制技术、数控技术等课程的基本知识,提高学生综合运用所学知识能力
:
工作台行程:工作台长度100mm;宽度100mm;
脉冲当量:~
其它参数如下表所列
3. 设计成果:
1)相关计算
2)相关硬件电路图
3)相关程序
题目六四工位组合机床PLC控制系统设计
1、设计目的:
   学生通过四工位组合机床课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复****和提高,并运用所学理论,,受到从理论到实践应用的综合训练,培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力。
2、设计内容及要求:
四工位组合机床由四个工作滑台,各带一个加工动力头,组成四个加工工位。除了四个加工工位外,还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为由上料机械手自动上料,机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工,一次加工完成一个零件,通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。
3、设计成果:
1)相关机械系统元件选择
2)相关硬件电路图
题目七 X-Y工作台机电一体化系统设计
1、设计目的:通过X-Y工作台系统设计,使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法,具有灵活运用相关知识的能力;
2、  设计内容及要求:设计一套简易的微机控制X-Y工作台,固定在Z4012型12mm台式钻床的工