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并联机器人机构创新设计方法研究.pdf

文档介绍

文档介绍:湘潭大学
硕士学位论文
STEP-NC开放式集成化数控系统的研究与实现
姓名:李慧
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:胡自化
20080520
湘潭大学硕士学位论文
摘要
数控技术是衡量一个的重要标志,关系到我国的经济安全、产
业安全和国防安全。作为数控机床的大脑,数控系统是核心技术。伴随STEP-NC
(ISO14649)标准的诞生,数控系统正朝着集成化、智能化、网络化的方向迅速发展。
但我国在这方面的研究远落后于国外。因此,围绕基于STEP-NC标准的数控系统进行理
论和应用研究具有重大的理论意义和工程应用价值。
本文综述了国内外数控系统的研究现状,在充分了解STEP-NC数据接口标准的基础
上,提出了STEP-NC开放式集成化数控系统模型,并对该数控系统模型的体系结构、硬
件平台的构建以及其关键功能模块技术等进行了深入研究。其主要内容包括:
1)综述了开放式数控系统、C集成的研究现状。综
合考虑了开放式数控系统、C集成的关系,提出了一种
STEP-NC开放式与集成化相结合的数控系统体系结构,并运用模块化设计思想分析了系
统的组成及功能,构建了“PC+运动控制卡”模式的开放式数控系统硬件平台。
2)对STEP-NC数据模型和STEP-NC文件的结构进行深入分析,研究了STEP-NC程
序生成过程。并利用VC++和CAD/CAM软件的应用编程接口(API)开发了STEP-NC交互
式编程模块,保证STEP-NC程序自动生成。
3)运用VC++、OpenGL图形库等工具,开发了具有STEP-NC和ISO6983双重编程接
口的数控模块,具有对STEP-NC程序进行显示修改、特征识别和信息提取、刀具路径生
成、刀具路径模拟校验、STEP-NC向G/M代码转换、G/M代码解释及插补等数控系统的
基本功能。
4)利用CAD/CAM软件的应用编程接口(API)将各模块集成到统一软件平台,创建
了产品从设计到制造的集成环境,实现了CAD/C的信息集成和功能集成。通过
实例分析,表明所提出的STEP-NC开放式集成化数控系统模型可行和开发的系统原型正
确。
本文对STEP-NC开放式集成化数控系统的研究既充分利用了现有的数控技术资源,
又另辟蹊径深入探讨了STEP-NC开放式集成化数控系统的理论与方法,为STEP-NC数控
系统的研究提供了重要参考。
关键词:STEP-NC;开放式数控系统;CAD/C;信息与功能集成
I
湘潭大学硕士学位论文
Abstract
Numerical Control (NC) technology is an important sign that scales the state
manufacturing industry development level. It is related to the economic security, industry
security and national defence security. As the brain of a NC machine, the NC system is the
key technology. With the birth of STEP-NC(ISO14649), the NC system is being fast
developed facing towards the directions of integration, intelligence work. However,
researches on NC system in our country are far behind the other countries. Therefore, the
theory and practice researches on NC systems based on STEP-NC have profound theoretical
significance and engineering application value.
This paper gives an overview of the current researches on NC systems both at home and
abroad. On the basis of thorough understanding of the STEP-NC data interface standard, a
model of an open integrated NC system based