文档介绍：十醮笱硕士学位论文⋯.:西钔胱岜尽论文题目学科、专业研究生姓名导师姓名及专业技术职务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.徐肚⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟手术中打结过程的研究与实现分类号密级编号月
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日期:巫年丘月日期:业年』月丝丛作者签名:主垒:尘导师签名虫殇原创性声明学位论文版权使用授权书本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名:本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不
摘要问题,通过研究虚拟环境下缝合线的建模方法,实现了连续控制点的缝合线模型的建立及其位置变换过程,提出了一种基于球形包围盒的缝合线碰撞检测的算法,由此设计出一种适用于缝合线打结的虚拟仿真系统。本次研究的主体是缝合线,缝合线作为一种特殊的柔性体,其受力和形变的研究都有着其独特的特性,研究缝合线的相关特性,并针对这些特性设计出可以应用于虚拟手术的打结缝合的算法,从虚拟手术的整体来看,缝合线的建模是模型重构的内容,缝合又是属于碰撞检测模块的内容。在缝合线建模部分,先分析几何建模的过程,再分析物理建模的过程,然后到它们的交叉融合的部分,交叉建模的关键点在于物理建模对几何建模位置的确定作用。缝合线模型运动的过程主要是体现一个缝合线在受控情况下,实现其运动的过程,研究工作中实现了各种“力”的计算。缝合线的自碰撞检测主要是为了快速且准确地检测到打结过程中发生的自碰撞现象,并应用到缝合线受控运动的过程之中,以顺利地完成打结的具体操作。碰撞的内容是实现打结过程真实性和实时性的主要因素,也是打结仿真能否关键词虚拟手术,虚拟现实,质子弹簧模型,交叉建模,球形包围盒,碰撞半径针对实习医生基本技能训练时难以真实地融入到手术环境中的是本次研究的主体内容。线的受控运动属于力反馈设计与交互模块,而缝合线模型的碰撞检测成功的关键。
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.锢斫RG蟆几何模型与物理模型的交叉融合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.徊嫒诤峡悸堑闹饕N侍狻基于球形包围盒缝合线自碰撞检测算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章缝合线的自碰撞检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯球形包围盒碰撞检测算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯实验描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯