文档介绍：机器人教学演示方案报告
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项目摘要
设备实施目标
方案规划
配置报价

数据评估需求
项目摘要
机器人教学演示方案
主要对机器手的工作动作展示。以常用的抓取、堆码工况动作进行展览展示,便于参观人员对工业机器人的基本结构能够有更直观的认识,同时对工业机器人的工作原理能够有一定的理解。通过此方案的展示,以达到对工业自动化、智能制造、智能工厂知识的普及。
设备实施目标
;
,进行展示工件的自动抓取、自动堆码,往复循环动作。
方案规划
输送线工位1
输送线工位2
输送线工位3
机器人
皮带输送线
针对方案实施目标,整体方案规划如下:展示工件为3件,设定皮带输送线3个工位;首先机器人抓取工位3上的展示工件堆码到输送线工位1,与此同时原输送线工位1、工位2的展示工件随着输送线输送到下一个工位2、工位3;如此循环操作。
展示工件的抓取
展示工件的堆码
展示工件输送
展示工件输送
方案规划
针对方案实施目标,整体方案布局规划如下:
皮带输送线
展览工件
防护玻璃
机器人
方案规划
展览防护玻璃,采用8mm进口亚克力板,保护现场人身安全。
亚克力:
,无色透明有机玻璃板材,透光率达92%以上;
,对自然环境适应性很强,抗老化性能好;
,即使与人长期接触也无害,还有燃烧时产生的气体不产生有毒气体。
方案规划
机器人本体
爪手夹具,抓取牢固。端面齿形结构设计,防脱能力强。
安装底座采用可调节地脚。场地适配能力强,便于安装调节。
方案规划
皮带输送线
采用皮带输送线,其优点在于能够连续输送、运行可靠。
安装底座采用可调节地脚。场地适配能力强,便于安装调节。
配置报价