文档介绍：第 28卷第 8期机电工程
2011A-PDF年 8月 Split DEMO : PurchaseJournalofMechanical&ElectricalEngineering from to remove the
感知二步插值标定方法研究
史明强,张海翔,鲁正,胡恢军,喻擎苍
(浙江理工大学信息电子学院,浙江杭州 310018)
摘要:为提高标定效率及标定精度,提出了感知二步插值标定方法。该方法抛弃通过人工测量来调整实验平台与标定面之间位置
关系的方法,D光轴与标定平面法线间偏差的能力来弥补人工测量的不足。在标定过程中,通过提取图像角
点的亚像素坐标,直接建立了成像面上角点与世界坐标之间的对应关系,最后根据已知角点插值得到了平面上任一点的世界坐标,
并进行了实际平面符号图的检测试验。试验结果表明:该方法提高了标定速度及标定精度,为三维重建奠定了基础。
关键词:结构光;插值;亚像素;系统标定;三维坐标
中图分类号: 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2011)08-0960-05
Researchontwostepsusceptibleandinterpolatedcalibrationalgorithm
SHIMingqiang,ZHANGHaixiang,LUZheng,HUHuijun,YUQingcang
(CollegeofElectronicsandInformation,ZhejiangSciTechUniversity,Hangzhou310018,China)
Abstract:Aimingatimprovingthecalibratedefficiencyandprecision,atwostepsusceptiblecalibrationalgorithmbasedontheinterpolation
stepmethod,thetraditionalmethodwhichadjuststhepositionrelationshipbetweenexperimentalplat
formandcalibrationplanebymanualmeasurementswasabandoned,puterwasmadetobeableto"perceive"thedeviationexistedbe
Daxisandthenormalofcalibrationtheplane,,bythe
subpixelcoordinationsoftheextractedcornerpoints,thecorrespondingrelationshipbetweenthecornerpointsofimagingplaneandtheworld

theinterpolationo