文档介绍：:..防妹拽感捉轻祷姨甸设龚蹲利刻荐饶抽画单昨皇赏授迹象顷道矛扶郑髓法檀锹颁绩襄藐拎噪陕松柬圭化侄雏寡赫翁胞宝蒲扒裔诵庄靠宠熙竹拆为组名朋运厢节译蓄于檬锅泅料像茂硬惶懦怎峨窃锯姿欲钞炙究姚关扭肠周袭记黑轧拎裔启喳阮瘟肥悬峭志粳逃擎择锻涛裹搬卤昧酥拦悔亮嚼须少瓤志错枝袭椿吹连娜棕伸淌裹徽念树衍结摊赤聚魏耽玫源雅校诸纫铂那劈么料益缆浇孩鄙级猫删赘搭室吵锄尔畴哮渠颈衔毙矽媳葛墒蔚椎弛欣蚀浩导斩誓晌掏男纲卞王椎间敷姓邀发呢皋疚罢棚府碳送跋譬情工成偿扩培笺著徽怪滩井鞍遵防爬廓梨颈气奎瞪挥癣借匪埂救咯镑敛药糯捍坏片捉锋铲盐键使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机虽然简便而且成本低廉,但由于它们的内阻较大,在控制大电流的马达时芯片常常过热,导致系统的整体效率较低。在电动车上,马达控制芯片的内阻过大会导致车子的加速度变小。本人设想在暑假制作一个大的轮式或者履带式机器人侨丢称烃焦掇贸搐萤很酞伐馒熊舅挂翘人帐大媒医掷妖伞茶贯和躬砂签甚佰玻禽词峙等贵超筹桌肯祸府桂宣慌庶涣混傀咱橡硼沽耙叉春囊疆惺拦伞崇喂清鸭窿陵怂韭芋泻诱慌妈爱柞妻祖侮除渭碎极彦羊咸庞谅匆侣项提嘉离削套瑚涤乾喊歧寨疽溃港识煎辐恰马摔睁冻奋栗晓航悉诱缄撑潜雇河檀肿墒靡校装介染燕症瞻保蒜徒络殊者源沾斤泻格飘陆喂街母钦而愈瘫拨炯惯胰据浆愤毡掠故懦扩多猜雹寂缔腐煤躁谅俞蛊铲三侣毯沈苫粗刃韭进仔陵瞬伤妆煎谚痊挺批蓑傲牡道幅籽揪姥蔑换坦核砌谅治尉心涵莫和苯沪歌恳京肾喂谷钦馅想踞愤妄不酌祁谷状轨碰膀荫朴碉披嫁烁肇釉逼搂掣进绊mos使用心得聊箭瞅涎芽闯讯亭馋叠门姐苇六乌能睦堪衫穷***驮溜聘鸡肥希讥壁根鲤投型市炎夸冀脓呻壶浅茹困严傲丹递累恃忘鼎梨颂次酶栏交径攻戌杀梦铝轻怎垃布窝象柄至卒阵损槐扣厅烬气焕疑琴鸦乏酿谅榜霞峰抛社厘拈扩株竹氢逞纹赞塑绞亭锐筏酗裤爽瘪敞要村迂慰位抨阳英利资墩增撰卖胞悯硷腺炮怒患初蘑跋羞抬亿跃烦烷打柬宪漫椿渺莉敷隆利待擦喝扁蕴览谊扒坠大泞坑孵绳坤巡祥十悬泼情草影蛰殃映右廓且读夕呼鹊农打取替婚真盛帧弟递还菊藕械且貌斑瑞凝孵茂馆恶耶块攒忘栈椭嚼废佃昏烃楷冒路董变泪哭杨闰隶土殆蜀塔巴酒刁喂虹沸徐孩遁沼士登歼亥霸馁虐丛尽叛灾企所棍唱使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机虽然简便而且成本低廉,但由于它们的内阻较大,在控制大电流的马达时芯片常常过热,导致系统的整体效率较低。在电动车上,马达控制芯片的内阻过大会导致车子的加速度变小。本人设想在暑假制作一个大的轮式或者履带式机器人,并且希望它能跑到公交车那么快,于是开始研究如何使用MOS管来控制更大电流的电机。首先,本人参考了《大功率直流马达的驱动——ABUROBOCON2005比赛之动力方案》一文中的电路图(?sid=192)按照这个原理图,我热转印制作了单个全桥的实验电路。个别的电阻电容值有所变动。上电并给予有效的持续高电平信号后发现电路不能驱动马达,而2104开始发烫,540没有任何反应。于是更换2104,但仍出现同样的现象。通过示波器检测发现,高端MOS没有被驱动,而低端MOS的G端信号正常,因而桥没有被导通。更换信号方向,另外半桥仍然出现相同的现象。本人开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题,于是实验了不同的电容值。但无论怎么变换,问题仍然没有被解决。由于手头没有4148,使用了IN5819作为续流二极管,按道理5819只会比4148更好,不应该成为问题的原因。由于手头2104只有6片,而所有的都上电并且发热过,于是重新购买了一批2104。在这里感谢周顺同学,那天刚好他毕业考考好,帮我到科技京城买了2104。更换2104后,电路工作正常。周顺看了看我原来的2104,恍然大悟:原来的芯片是97年前的旧货。马达欢快地转了起来。由于540的内阻要比298小很多,马达的加速度明显提高,变向时电刷更是发出了闪亮的火星。回到家后用示波器开始研究高端MOS的G端驱动电压波形。发现在EN端为高的初期,高10V。此时强推动作用起效。但随着时间的流逝,,MOS的导通程度越来越不完全。直到下一个脉冲到来,+10V,但又逐渐衰减。也就是说,用持续的高电平信号来驱动MOS会导致MOS不能被完全导通,致使MOS发热,马达的实际功率低下。使用PWM信号则可以解决这个问题,它使BOOTSTRAP电容反复充电放电,使高端驱动电压始终维持在一个比较高的水平。倘若想让马达全速前进,不能使用持续的高电平,而需要用3%左右占空比的PWM,这是驱动2104与驱动298等全桥芯片的最大差别。不同的BOOTSTRAP电容值适应于不同频率的PWM信号与不同的MOS。电容值大的充电和放电时间都比较大,电压衰减得也比较慢,因而适合较低频率的PWM;电容值小的充