文档介绍：觥觥觥鰎本学位论授权北京交通提供阅览服务同意学校向国C艿学位论文签字日期
北京交通大学硕士学位论文基于预测控制的城市轨道交通列车运行调整研究职学位类别:工学学位级别:硕士学科专业:交通信息工程及控制作者姓名:徐蓓学号:导师姓名:郜春海称:副教授研究方向:运输自动化与控制年月中图分类号:学校代码:密级:公开
致谢时光荏苒,两年的研究生生活已经接近尾声。在这两年的时光里,不仅得到了学业的成就,更得到老师的指导与鼓励以及同学的帮助与关心,这一切都使我获益匪浅。在这里,我要向我的导师,所有指导和关心过我的老师以及伴我一路走来的同学,致以最诚挚的谢意本论文的工作是在我的导师郜春海副教授的悉心指导下完成的,郜老师渊博的学识、一丝不苟的治学态度、雍容大度的学者风范、敏锐的科学思维和丰富的学术研究经验使我终生受益。他在百忙之中对我的研究工作精心指导,严谨而认真的科研态度和忘我的敬业精神是我一生中学习的楷模。在此,由衷的感谢我的导师郜春海副教授两年来对我的指导和关心,向他致以我最诚挚的感谢轨道交通控制与安全国家重点实验室的张建明、马琳、王海峰、曹芳、简瑞峰、许永成等老师悉心指导我参与实验室的科研工作,在学习上和生活上都无私的给予了我很大的关心和帮助,在此向各位老师表示衷心的谢意张亦南、李家平、李晓艳、郭文章等师兄师姐对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见,在此对他们的耐心指导表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间,窦鹏飞、郭志良、张兆中、李子均、商晖、靖焱林、张庆新、李洁等同学以及参与项目的所有同学对我论文中的研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外要感谢我的家人,是他们一直以来默默的支持我,鼓励我。是他们的理解与关怀让我能够专心地完成学业。最后,衷心感谢为评阅论文和参与论文答辩而付出辛勤劳动的各位专家学者,感谢您的宝贵意见
中文摘要其次,介绍了目前列车运行调整的两种基本策略——时刻表调整和行车间隔摘要:随着城市化进程的加快和列车运行控制技术的发展,城市轨道交通的建设迎来了一个高峰期。地铁建设的网络化,给旅客提供了便利的同时,也对列车运行调整提出了挑战。基于通信的列车运行控制産珻技术在城市轨道交通中的广泛应用,大大的缩短了列车的追踪间隔,对列车运行调整的实时性提出了更高的要求。但是现阶段尚没有一个成熟高效的列车运行调整技术。因此,在当前环境下进行运行调整的相关理论的研究是很有必要的。本文主要进行了基于预测控制的列车自动调整的建模以及算法的实现,并在仿真环境下对算法进行了验证。首先,论文通过对运行调整的难点以及目前存在的问题进行深入地分析,结合预测控制算法的优点,提出将预测控制算法应用到解决列车运行调整的难点问题中。调整的原理和方法,又从帽子曲线的原理角度深入分析以上两种调整策略的调整再次,针对城市轨道交通列车运行的特点,建立了列车运行的数学模型,并在此基础上,提出了列车运行调整的预测模型,模型的约束条件及优化性能指标。结合优化目标,对模型中的系数进行了校正,提出了应用内点算法进行控制量的优化计算,并结合调整的实际特点,从滚动窗口和递归优化两方面减少了计算的时间,满足了调整的实时性要求。最后,论文以北京地铁亦庄线为背景构建了一个仿真验证平台。根据北京地铁亦庄线的线路数据和运营情况,进行了列车在多种不同晚点情况下的仿真实验。通过仿真实验得到调整控制器相关参数设计的基本原则,实验结果显示了论文建立的自动调整模型和预测控制算法有着较高的有效性和实时性。关键词:列车运行调整;预测控制;时刻表调整;间隔调整分类号:思想。
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目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯列车运行调整的难点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯列车运行调整目前存在的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一列车运行调整的研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯列车运行调整的原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯列车运行调整的策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.淼愦ú⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于预测控制的列车运行调整研