文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
一类不确定模糊随机时滞系统的鲁棒控制
姓名:吕青
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:徐胜元
20100620
摘要棒渐近稳定的。对于鲁棒鼠。控制,除了要求系统的鲁棒稳定性外,还要求满足风性能关键词:模糊随机系统,不确定系统,鲁棒控制,风控制,保成本控制,时滞分割鲁棒凰控制和鲁棒保性能控制问题,分别进行了分析,给出了一组保守性较小的结论。鲁棒风保性能控制的充分条件。是必须考虑的,否则会直接影响到系统的稳定性以及其他方面的性能。本文正是从这一现象出发,综合分析各种条件,对一类不确定模糊随机时滞系统进行了分析。和时滞因素,给出了一个具有一般性的不确定模糊随机时滞系统的数学模型。然后针对这一模型,在时滞相关条件下,利用线性矩阵不等式贚甂函中使用时滞分割的方法,并在反馈控制器中加入记忆性元素,对系统的鲁棒稳定性,对于鲁棒稳定性分析,利用椒ㄉ杓瞥隹刂破饕员Vざ运市淼牟蝗范ㄐ裕锹指标。在此基础上给出二次性能指标的确定上界,并分别给出了鲁棒保性能控制和鲁棒现实世界充斥着随机问题,不确定问题,时滞问题。在控制问题中,这些概念有时本文首先利用随机微分方程,:低车淖酆希诤狭瞬蝗范ㄒ蛩兀婊蛩在每一章的最后,利用系统中的ぞ呦浣辛耸捣治觯玫搅艘恍数值结果,证明了结论的正确性。硕士论文一类不确定模糊随机时滞系统的鲁棒控制
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研究生签名:卑邈劢年/月计日加,闦月冲日学位论文使用授权声明声明尸本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:
为一般的系统的鲁棒随机镇定问题,鲁棒风控制问题,以及保性能控制问题。髀研究背景和发展现状在考虑一个系统的控制问题的时候,我们试图选择一些合适的方式以保证系统可以方面的性能。这些问题的讨论最长不过四十年的时间,但已经出现了大量的文献。本文讨论的是一类具有不确定参数,时变时滞状态,随机因素,以及外界输入干扰的一类较系统和周边的环境时刻做着能量和物质的交换,而由于其周围环境的不断改变。这种外部交换必然使系统不可避免的存在不确定的性质,如参数误差,机械老化等。在建立系统以及控制系统时,由于技术的限制,必然造成系统和理想状态的不一致,以及测量结果和现实情况的不一致,这就是内部的不确定性。这些不确定性对系统造成的影响是不能被忽视的。所以在控制上,我们用鲁棒性来描述一个系统在多大范围的不确定性对系统不确定性的系统鲁棒性的研究成为控制理论中炙手可热的领域。目前的鲁棒控制控制问题是多种多样的,各种输入和扰动的发生也不是能预先判断的,这种扰动常计规律的噪声信号调制,而在经济学领域中,随机过程经常也被用来对现实问题进建立数学模型。这样将随机数学运用到控制理论,讨论系统在随机信号扰动下的抗干扰性,正常的工作,得到我们需要的结果,然而随机问题,不确定问题,时滞问题,以及系统本身可能带有的多变性和描述的含糊性,都直接影响到系统的稳定性,,可以保持系统能正常的工作,以得到我们需要的结果。最早提出不确定因素影响的是,然而早期的系统控制理论对于不确定性系统缺乏有效实用的分析手段。直到晔紫仁褂寐嘲艨刂普庖皇跤铩理论主要包括频域分析方法】和时域分析方法·在关于不确定问题的讨论中,年,琍首先提出保性能控制【】,既保证系统稳定同时又使得二次性能指标不超过某一确定值。随后,在这个问题上产生了大量的文章,但是仍然无法解决保守性过大,或者控制器反馈增益过大的问题。.婊刂莆侍常以随机过程的形式在数学模型中给出。例如在无线通信中,我们常常将信号用带有统稳定性等性能,就是必要的。硕钤缬捎⒐镅Ъ褺在年,以显微镜观察花粉微粒时所发现的不规则运动而得名。而控制理论界的著名学者在年对这种运动现象建硕上论文一类不确定模糊随机时滞系统的鲁棒控制。
利用这个积分,年薄康仁状谓咝跃卣蟛坏仁揭氲剿婊低郴丝刂立了用随机过程的语言描述的严格数学模型,所以硕梢员幻枋鑫猈日本数学家谏鲜兰椭幸短岢隽怂婊⒎址匠痰母拍睿⒃诙訵探问题的分析中,由此利用椒ǎ芏嘌д叨运婊低车奈榷ㄐ裕嘲粜缘任侍饨行了深入的分析和广泛的讨论。.敝臀侍性,因此系统中的时滞问题必然会出现,所以分析时滞现象对系统性能的影响是有很重