文档介绍：特种机电传动机构综合性能试验平台
传动系统研究

重庆大学硕士学位论文

学生姓名:徐畅
指导教师:王家序教授
专业:工程机械
学科门类:工学

重庆大学机械工程学院
二 O 一一年五月
Research on the Transmission System of
Experiment Plotform for Mechatronic
Transmission Mechanism

A Thesis Submitted to Chongqing University
in Partial Fulfillment of the Requirement for the
Degree of Master of Engineering
By
Xu Chang

Supervised by Prof. Wang Jiaxu
Major: Engineering Mechinery

College of Mechanical Engineering of
Chongqing University, Chongqing, China
May, 2011
中文摘要

摘要

本论文研究得到了2008年国家自然科学基金项目的资助(项目编号:
50735008)。随着我国工业的发展,特别是航空航天、机器人、自动化等领域的
发展,很多工业领域对精密齿轮传动机构的性能和质量提出了更高的要求。本文
主要针对需要应用于航天、航空、空间机器人等空间环境领域的谐波减速器、RV
减速器、滤波减速器等高性能减速器开发设计一套性能测试试验系统,该系统主
要用于测试常温常压环境与真空高低温空间环境下的综合性能与使用情况,为高
性能减速器的进一步研究和应用提供科学依据。主要研究内容可概括如下:
①介绍了国内外高性能减速器性能测试试验台与空间环境试验的研究现状
与发展趋势,确定本文的研究方向。
②分析了高性能减速器的传动性能以及测试高性能减速器所需进行的试验
项目,研究了针对高性能减速器综合性能测试的实验方法。并根据试验台所进行
的试验项目以及需要实现的功能,设计了综合性能试验台的总体结构。
③根据设计的试验台的总体结构,设计了伺服控制系统、测试系统、环境模
拟系统等主要功能模块,并选择了合适的试验设备与器件,搭建了机械传动机构
综合性能试验平台。
④按照热真空环境试验的要求设计了实现热真空环境的关键结构部件——
热真空模拟容器(真空罐),对其进行了强度校核与有限元静力学分析。并对真
空抽气系统的抽气时间进行了验证计算。
⑤以滤波减速器为试验件,测试了其在常温常压环境下的传动精度、传动效
率、空程回差、启动力矩、刚度及回差等综合性能,提出了真空高低温空间模拟
环境下的测试方法。对高真空泵、低真空泵的抽气时间进行了实验验证,并测试
了试验台的温度与压力调节性能,得到了试验台内部的气压以及温度随时间变化
的曲线。

关键词:高性能减速器,机械传动试验台,环境试验,伺服控制,真空罐
I
重庆大学硕士学位论文

II
英文摘要

ABSTRACT

This research is funded by the project in 2008 supported by National Natural
Science Foundation of China (Authorized Number: 50735008). With the development
of industrial in our country, especially in the aeronautics and astronautics, robot and
automation. There are higher and higher demands for the performance and quality of the
precision gear transmission. Aimed mainly at the high performance reducer,such as
harmonic reducer, RV reducer and filtering reducer, etc, which is used in space
environment fields such as aerospace, aviation and space robot, a set