文档介绍：./article/s/581595-211383-  大 中 小     动态特性是系统(或环节)的内在特性,与输入信号的形式、大小无关。但系统(或环节)的动态特性只有在输入信号的作用下,以输出信号的变化反映出来因此,动态特性也可以通过输入信号作用下,输出信号的变化来加以描述。 图2-7式(2-54)图如图2-7所示,已知系统(或环节)传递函数G(s),输入函数R(s),那么输出的时域响应为:                    (2-54)同一系统(或环节)在不同形式的输入信号作用下,输出信号的变化是不同的。通常选用简单且较典型的输入信号作为标准输入信号。在自动调节中,用得较多的输入信号有单位脉冲函数和单位阶跃函数。输入信号为单位脉冲函数时,输出信号随时间变化的过程称为单位脉冲响应,它的数学表达式称为单位脉冲响应函数。在单位阶跃函数输入作用下,输出信号随时间变化的过程称为单位阶跃响应,它的数学表达式称为单位阶跃响应函数。和微分方程、传递函数一样,脉冲响应、阶跃响应也是描述动态特性的一种方法。(或环节)的输入信号r(t)为单位脉冲函数?(t),传递函数为G(s),则它的输出信号c(t)称为单位脉冲响应,c(t)的数学表达式称为单位脉冲响应函数。                                                              (2-55)单位脉冲函数?(t)在物理系统中是不存在的,它只有数学上的意义,是一个重要的数学工具,持续时间很短的脉动电压信号、冲击等,可近似看作脉冲信号。在热工过程中一般不会出现脉冲形式的输入干扰信号。但是脉冲响应特性在采样调节系统的分析中,应用得比较多。例2-9  RC电路的传递函数,试求其单位脉冲响应函数,并作出单位脉冲响应曲线。解:单位脉冲响应函数uc(t)为:   (2-56)其单位脉冲响应曲线如图2-8所示图2-(或环节)的输入信号r(t)为单位阶跃函数1(t),传递函数为G(s),则它的输出信号c(t)称为单位阶跃响应,c(t)的数学表达式称为单位阶跃响应函数。由于单位阶跃函数1(t)的拉普拉斯变换为:         