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本科毕业论文(设计)
论文题目:光电驱动电动车的研究—单片机控制系统
电路图,加153893706
学生姓名:
所在院系: 机电学院
所学专业: 应用电子技术教育
导师姓名:
完成时间:
摘要
本文从光电驱动电动车控制系统的要求着手,分析和讨论了系统各部分的电路原理以及实现方法。在光电转换的配合下,根据永磁无刷直流电动机的特性,实施脉宽PWM控制;在霍尔传感器检测位置的基础上,通过回馈制动的控制方式,接收电动车下坡、减速以及停车的机械能量,馈送蓄电池,以节约电能。综合采用AT89C2051单片机芯片控制系统,使控制更加合理。
关键词:单片机,直流电机,传感器,脉宽调速,回馈制动
A Study of Photoelectric Driven Electric Vehicles
—single-chip puter system
Abstract
This article from the requirements of the photoelectric control system for electric vehicle drive to proceed. Analysis and discussion of the various parts of the system circuit and method. Photoelectric conversion in the co-ordination, in accordance with the characteristics of Permanent brushless DC motor, to control the implementation of PWM pulse width, based on the Detection of the location of the Hall sensor, Through feedback control of the brake, To Receive the mechanical energy of the electric cares’s downhill、Slow down and stop Feed batteries to save power,bination of single-chip puter chip control system AT89C2051,More rational of control.
Key words: microcontroller, DC motors, sensors, PWM, back brake
目录
1 绪论 1
电动自行车发展现况 1
电动自行车的改进 2
2系统硬件电路设计 2
2
总体电路设计 3
3无刷直流电动机 3
无刷直流电动机的工作原理 4
4
供电电源 4
位置传感器 5
4 PWM控制技术 5
PWM技术的原理 5
PWM波的产生 6
PWM波的调速原理 6
PWM波的调速方法 6
5 回馈制动 7
回馈制动的控制原理 7
7
6 AT89C2051芯片介绍 8
概述 8
: 9
AT89C2051引脚功能说明: 9
10
定时器概述 10
11
两种低功耗模式 12
空闲模式 12
13
13
13
13
7 程序设计 14
程序流程图 14
中断程序流程图 15
8 结束语 15
致谢 16
参考文献 17
附录一电路总图 18
附录二控制程序 19
1 绪论
电动自行车作为一种有效替代燃油车的绿色交通工具, 拥有节能、环保、便捷三大优点,在减轻或消除城市环境污染方面将发挥着越来越大的作用。电动自行车控制器是最关键的部分。目前,电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。电动自行车在正常运行过程中,控制器可以通过信号采集与处理,将运行速度、电压状况等提供给显示部分。
现在的电动自行车电机主要分有刷和无刷两大类。其中无刷直流电机的发展前景较好。有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速,只是选用驱动电路、集成电路、功率管和某些相关功能上的差别,并都具有过流保护功能。本课题主要研究电动车的再生制动,即电动车的驱动电机运行在再生发电状态