文档介绍：西南交通大学第二届“实践杯”机器人大赛规则I比赛主题交大是我家,建设靠大家。温馨家园的建设离不开每位交大人的真诚参与,和谐校园的发展离不开每位交大人的鼎力相助。在本次大赛中,人人以机器人这一技术工具为交大新校区建设添砖加瓦,完成各类建筑材料的搬运。将钢材、木材等材料都放在自己机器人上,并搬运到目的地“犀浦”。II比赛说明及规则本次大赛的主要意图是人人为交大新校区建设添砖加瓦,以一个机器人完成各类建筑材料的搬运,只有将所有钢材、木材等七种材料都放在自己车上,并运送到指定地点,才算完成任务。第一个完成搬运任务,即将所有七种材料搬运到目的地“犀浦”的参赛队赢得比赛。如果两队都没完成七种材料的搬运任务,则按积分计算,分数多者获胜。1、,成员不多于4人。。2、(5000mm×5000mm)上进行,场地四周有木质围栏(100mm高,15mm厚)比赛场地的地板是20mm厚的胶合板,并铺上胶纸。,一个队一个,它们都呈800mm×800mm的方形,并被铺上胶纸,黄色供黄队使用,蓝色供蓝队使用。,线宽30mm。×100mm×150mm的物块代表七种“材料”,具体位置参看附图。,第一道为对称放置尺寸500×500×100mm拱型障碍。第二道为对称放置400×400×400mm,表面为红色。“犀浦”目的地,“犀浦”目的地为2000mm×500mm的红色区域。在红色区域的中央靠场地边沿处,有一个“220V,200W”的电灯。3、机器人要求本次比赛设遥控组(A组)和自动组(B组),遥控组的机器人以无线遥控的方式实现控制,遥控方式不限;自动组的机器人以全自主控制方式实现控制,自主控制方式不限。。每场比赛中,机器人的数目不多于1个。,遥控器个数不限;自动机器人由队员启动后,必须是自主运动的。,各个机器人必须一次启动。,负责启动机器人的队员必须离开比赛场地。,队员就不允许再触摸机器人。,尺寸必须限制在600mm长×500mm宽×600mm高的空间范围内。,但是必须限制在800mm长×600mm宽×800mm高的范围内。4、(针对自主式机器人)。,由一位队员上场重起,把机器人带回到启动区并尽快重启,重启必须在30秒内完成,。,机器人的任何一个部分都不能替换,同样,机器人的动力源也不能被重新充满或有任何增加。,将由裁判裁决,包括对“重启”的有效性的裁决。,否则判其退出比赛。5、,各队应为自己所有的机器人准备能源。。。6、,